[实用新型]台阶型密封圈用的吸取定位结构

说明书

本实用新型公开了台阶型密封圈用的吸取定位结构，它包括气缸、夹头组件、丝杆模组、支架、导轨、焊接底座、连接焊架、气缸安装板，丝杆模组包括丝杆座、丝杆；支架固定在焊接底座上，支架的上面固定连接导轨，气缸通过气缸安装板安装在导轨上面的左边，其杆端与丝杆座连接，丝杆座与导轨相配合且沿导轨左右移动，丝杆安装在丝杆座内；连接焊架的侧板与丝杆连接，横板与夹头组件连接。本新型能够实现台阶型密封圈的快速吸取和装配时的准确定位。本新型吸取定位结构工作效率高，吸取安装零件均方便。

技术领域

本实用新型涉及密封圈上料定位抓取机构，属于机械领域。

背景技术

近年来随着新能源的发展和人们环保意识的增强，越来越多的人们将电动汽车作为买汽车时的首选，因此动力电池的产能需求日益增大，相关配套自动化设备的使用也越来越多。

在电池生产过程中，电芯的正负极都需要安装台阶型密封圈，由于密封圈体积小，使用简单的吸盘无法满足吸取并精定位的要求。因此，现有这个工序还是由人工进行，存在着以下两个问题：一、人工一次只能取件一个并安装一个，效率低下，严重影响了整个生产线的运行；二、在安装的过程中，由于工件较小，人工取件不方便，且安装时也不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种吸取定位结构，它能够实现台阶型密封圈的快速吸取和装配时的准确定位。本新型吸取定位结构工作效率高，吸取安装零件均方便。

本实用新型台阶型密封圈用的吸取定位结构，它包括气缸、夹头组件、丝杆模组、支架、导轨、焊接底座、连接焊架、气缸安装板，丝杆模组包括丝杆座、丝杆；支架固定在焊接底座上，支架的上面固定连接导轨，气缸通过气缸安装板安装在导轨上面的左边，其杆端与丝杆座连接，丝杆座与导轨相配合且沿导轨左右移动，丝杆安装在丝杆座内；连接焊架的侧板与丝杆连接，横板与夹头组件连接。

进一步地，夹头组件包括若干个夹头单元，每个夹头单元均包括安装板、吸嘴、定位螺母、气管接头；安装板与连接焊架的横板连接，吸嘴设置在安装板的孔内，并通过定位螺母并紧，气管接头旋合在吸嘴上部的螺纹孔内。

进一步地，吸取定位结构还包括缓冲组件，缓冲组件包括连接架、缓冲块；连接架连接在导轨的最右端，缓冲块设置在丝杆座的右端。

进一步地，吸取定位结构还包括牵引架、拖链、支撑架，牵引架下端与丝杆座固定连接，上端与拖链连接，导轨的后面连接有支撑架，拖链放置在支撑架内。

本新型吸取定位结构的优点是：气管接头通气后，吸嘴可以将台阶型密封圈到吸嘴内，然后再将其装到通过流水线移送过来的电芯上。在吸取和装配台阶型密封圈时，均可以通过左右移动和上下移动，实现准确定位。同时，夹头组件可以由多个夹头单元组成，因此可一次吸取多个台阶型密封圈，也可一下子同时装配多个电芯，因此效率极高。

附图说明

图1是本实用新型吸取定位结构的立体图一；

图2是本实用新型吸取定位结构的立体图二；

图3是本实用新型吸取定位结构的主视图；

图4是本实用新型吸取定位结构的右视图；

图5是夹头组件的主视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图。

具体实施方式

实施例1