[实用新型]一种自动化锯切、端铣设备

权利要求书

1.一种自动化锯切、端铣设备，包括上料区(1)、加工区(2)和出料区(3)；

其特征在于：

所述上料区(1)包括上料台(10)、型材夹紧装置(11)、送料机械手(12)和定位装置(13)，所述上料台(10)包括同步带转台A(101)、型材挡板(102)、上料底座(103)和送料架(104)，所述上料底座(103)由铝型材和连接件组装而成，所述上料底座(103)的一侧与型材挡板(102)焊接，所述上料底座(103)的另一侧通过地脚A1与送料架(104)固定焊接，所述同步带转台A(101)的底部与上料底座(103)的顶部通过支架A1固定连接，所述型材夹紧装置(11)固定安装送料架(104)的顶部且位于同步带转台A(101)的下方位置处，所述型材夹紧装置(11)共五组，所述送料架(104)的侧面固定安装有直线导轨副A1，所述直线导轨副A1的顶面活动套接有底座A(111)，所述直线导轨副A1还包括滑块，所述滑块与底座A(111)的侧面固定连接，所述底座A(111)和送料架(104)的底部安装有气缸A1，所述底座A(111)的顶面设有直线导轨副A2，所述直线导轨副A2的顶面活动安装有辊筒A1(112)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)之间的位置处固定安装有辊筒A3(113)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)和辊筒A3(113)之间的位置处设有辊筒A2(114)和型材托起装置，所述辊筒A2(114)的数量为两个，两个所述辊筒A2(114)的轴心重合，所述辊筒A2(114)的内部螺纹套接有螺杆A1(115)，夹料机械手(124)的数量为两个，两个夹料机械手(124)均包括下爪和上爪，所述下爪固定设置，所述上爪的一端与气缸A4固定连接，所述夹料机械手(124)与Y轴滑座A(123)通过连接杆(125)固定连接；

所述出料区(3)包括输送辊筒机构(30)、拉料机构(31)和出料台(32)，所述输送辊筒机构(30)包括输送辊(301)、支撑架(302)、支撑型材(303) 和出料底座(304)，所述出料底座(304)的后侧与支撑型材(303)的底部固定连接，所述支撑型材(303)的顶部与支撑架(302)固定连接，所述支撑架(302)的顶部与输送辊(301)活动连接，所述输送辊(301)的数量大于两个，相邻所述输送辊(301)之间的距离不相同，所述出料底座(304)靠近加工区(2)的一侧通过连接座(305)与送料装置(26)固定连接，所述输送辊(301)之间通过链轮C1(306)和链条C1(307)连接，所述输送辊(301)与输送带(265)之间通过链轮C2(308)和链条C2(309)传动连接，所述拉料机构(31)位于输送辊筒机构(30)的上方位置处，所述拉料机构(31)包括型材(311)和支撑座C(312)，所述支撑座C(312)通过沿输送辊(301)轴向的直线导轨C1与出料台(32)连接，所述型材(311)的两端分别与两个气缸C固定连接，所述出料台(32)包括九个同步带转台C(321)，所述同步带转台C(321)的表面设有防滑纹，每个所述同步带转台C(321)将带轮固定在型材的前后侧，所述型材的单侧各固定安装有长板(322)，所述长板(322)通过直线导轨C1与拉料机构(31)相连。