[实用新型]一种方便卸料的无人搬运车

说明书

本实用新型涉及一种方便卸料的无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车内部固定有承载板，所述承载板上固定有竖直向上的气缸，所述气缸活塞杆的端点处固定有托板，托板表面固定有多组承载块，每组两个承载块之间转动连接有滚筒，所述搬运车表面开设有供承载块以及滚筒穿过的通槽。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运技术领域，尤其涉及一种方便卸料的无人搬运车。

背景技术

AGV是无人搬运车的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴，AGV是通过四个万向轮来进行移动的，通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动，通过设置无人搬运车前端的人机交互操作装置来设定整体的路线等，当搬运车移动到指定位置时需要将货物卸下，倘若货物较沉，工作人员还需要耗费较大的体力将其搬下，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种方便卸料的无人搬运车。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种方便卸料的无人搬运车，包括搬运车，所述搬运车内部固定有承载板，所述承载板上固定有竖直向上的气缸，所述气缸活塞杆的端点处固定有托板，托板表面固定有多组承载块，每组两个承载块之间转动连接有滚筒，所述搬运车表面开设有供承载块以及滚筒穿过的通槽。

进一步的，所述搬运车表面靠近两侧处固定有限位板。

进一步的，两个限位板相对的侧面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块之间固定有转轴，两个滑块之间设有下料板，下料板内部靠近其中一端处开设有通孔，转轴穿过通孔。

进一步的，所述下料板靠近另一端处固定有万向轮。

本实用新型的有益效果是：这样在需要卸料时，使气缸工作，气缸会带动托板向上运动直到使滚筒由通槽伸出，这样当使滚筒向上运动的同时会使滚筒与货物抵接并将货物举起，这样货物与搬运车之家的滑动摩擦会改为与滚筒之间的滚动摩擦，这样可以大大减少摩擦力，从而方便推动货物来进行卸货。通过承载板可以将搬运车内部隔开，搬运车内部的控制元件位于承载板下方，这样不会影响搬运车整体的工作。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、搬运车；2、承载板；3、气缸；4、托板；5、承载块；6、滚筒；7、通槽；8、限位板；9、滑槽；10、滑块；11、转轴；12、下料板；13、万向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括搬运车1，所述搬运车1内部固定有承载板2，所述承载板2上固定有竖直向上的气缸3，所述气缸3活塞杆的端点处固定有托板4，托板4表面固定有多组承载块5，每组两个承载块5之间转动连接有滚筒6，所述搬运车1表面开设有供承载块5以及滚筒6穿过的通槽7。这样在需要卸料时，使气缸3工作，气缸3会带动托板4向上运动直到使滚筒6由通槽7伸出，这样当使滚筒6向上运动的同时会使滚筒6与货物抵接并将货物举起，这样货物与搬运车1之家的滑动摩擦会改为与滚筒6之间的滚动摩擦，这样可以大大减少摩擦力，从而方便推动货物来进行卸货。通过承载板2可以将搬运车1内部隔开，搬运车1内部的控制元件位于承载板2下方，这样不会影响搬运车1整体的工作。

进一步的，所述搬运车1表面靠近两侧处固定有限位板8。通过限位板8防止货物由两侧掉落。