[实用新型]一种两段气缸式托盘取放机构

权利要求书

1.一种两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，包括：

底座；

四个支撑柱，所述四个支撑柱均固定安装在底座的顶部；

顶板，所述顶板固定安装在四个支撑柱的顶端；

滑动板，所述滑动板滑动安装在顶板的顶部；

两个带动块，两个带动块均固定安装在滑动板的底部，两个带动块的底部均延伸至顶板的底部；

连接板，所述连接板固安装在两个带动块的底部；

两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸均固定安装在连接板的底部；

装置板，所述装置板固定安装在两个第一伸缩气缸的输出杆上；

电机，所述电机固定安装在装置板的顶部；

第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在电机的输出轴上；

两个第一滑孔，两个第一滑孔均开设在装置板上；

转动通孔，所述转动通孔开设在两个第一滑孔之间；

驱动杆，所述驱动杆转动安装在转动通孔内，所述驱动杆的两端分别延伸至两个第一滑孔内；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在驱动杆上；

链条，所述链条铰接在第一齿轮和第二齿轮上；

两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别固定安装在驱动杆的两端；

两个螺杆，两个螺杆分别转动安装在对应的第一滑孔内，所述螺杆上的螺纹两边相反；

两个第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别固定套设在对应的螺杆上，两个第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮啮合；

四个夹持块，四个夹持块分别螺纹套设在对应的螺杆上；

带动板，所述带动板固定安装在滑动板的顶部；

第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定安装在顶板的顶部，所述第二伸缩气缸的输出杆与带动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，两个第一滑孔内均固定安装有滑杆，所述四个夹持块分别与对应的滑杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，所述第一滑孔的两侧内壁上均开设有转动槽，所述螺杆与转动槽转动连接。

4.根据权利要求1所述的两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，所述转动通孔的顶部内壁上开设有第二滑孔，所述链条与第二滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，所述顶板上开设有两个第三滑孔，两个带动块分别与对应的第三滑孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的两段气缸式托盘取放机构，其特征在于，所述滑动板的底部固定安装有四个滑轮，所述滑轮与顶板的顶部相接触。