[实用新型]传感器激光焊接预压装置

权利要求书

1.一种传感器激光焊接预压装置，其特征在于，包括：

预压模组，所述预压模组包括夹爪气缸(11)和由所述夹爪气缸(11)驱动的预压头(7)；

滑动平台模组，所述滑动平台模组包括滑动平台(12)和驱动所述滑动平台(12)水平移动的驱动装置(4)，所述预压模组安装在所述滑动平台(12)上。

2.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述预压头(7)包括滑动部(701)和加压部(702)，所述滑动部(701)与夹爪气缸(11)的夹持部固定连接，所述加压部(702)形成为手指状。

3.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述预压模组安装在立座(10)上，所述立座(10)固定在所述滑动平台(12)上，所述滑动平台(12)借助滑动副滑动安装在底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述滑动副包括滑块(5)和与滑块(5)滑动配合的导轨(6)，所述导轨(6)安装在底座(1)上，所述滑块(5)安装在滑动平台(12)上。

5.根据权利要求3所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述驱动装置(4)为气缸，所述驱动装置(4)借助气缸座(2)安装在底座(1)上，所述驱动装置(4)的驱动轴固定连接于所述立座(10)或所述滑动平台(12)。

6.根据权利要求5所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述驱动装置(4)的驱动轴通过浮动接头(9)与立座(10)相连。

7.根据权利要求5所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述气缸座(2)上还安装有第一光电传感器(8)，所述底座(1)上还安装有第二光电传感器(3)，所述第一光电传感器(8)和第二光电传感器(3)用于检测所述滑动平台(12)的位置并反馈给控制器。

8.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：还包括工装，工装包括旋转座(13)和驱动旋转座旋转的伺服电机，所述旋转座(13)的外边缘设有多个工装夹具，用于夹持待预压传感器。