[实用新型]一种高效智能化抓木机

说明书

本实用新型属于一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，所述抓木机本体输出端设置有抓取机构，所述抓取结构，主要包括：矩形杆、空腔、液压缸、矩形板、竖直杆、驱动部、固定块以及抓取部，所述矩形杆设置在所述抓木机输出端，所述空腔开在所述矩形杆内，所述液压缸设置在所述空腔内，所述矩形板设置在所述液压缸输出端，所述竖直杆通过所述驱动部连接在所述矩形板上，所述固定块设置在所述竖直杆下端，所述抓取部设置在所述固定块以及所述竖直杆上，本实用新型抓取方式简单牢固，可以更换多种不同的抓取爪结构，根据不同批次的木材尺寸可以随意更换，使用更方便和安全。

技术领域

本实用新型属于一种抓木机技术领域，尤其涉及一种高效智能化抓木机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作都逐渐实现了现代化和自动化，企业的生产亦是如此。在木材加工生产过程中抓木机是常见的设备，然而现有的市面上看到的抓木机其大多只是普通的抓手，然而其在抓取或者转移过程中，常常会出现木材松动或者掉落的情况，这样就会对设备或者工作人员构成安全威胁，一旦出现问题，后果很严重。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，所述抓木机本体输出端设置有抓取机构；

所述抓取机构，主要包括：矩形杆、空腔、液压缸、矩形板、竖直杆、驱动部、固定块以及抓取部；

所述矩形杆设置在所述抓木机输出端，所述空腔开在所述矩形杆内，所述液压缸设置在所述空腔内，所述矩形板设置在所述液压缸输出端，所述竖直杆通过所述驱动部连接在所述矩形板上，所述固定块设置在所述竖直杆下端，所述抓取部设置在所述固定块以及所述竖直杆上。

优选的，所述驱动部，主要包括：滑动通孔、升降块、连接块、豁口、推杆、豁槽以及支撑块；

所述滑动通孔开在所述空腔内相对两侧表面，所述升降块设置在所述矩形板相对两侧表面，所述升降块设置在所述固定块底面，所述豁口开在所述竖直杆上端，所述推杆相对两端分别销轴转动连接在所述连接块以及所述豁口内，所述豁槽开在所述矩形杆下端面，所述支撑块销轴转动连接在所述豁槽内且一端面连接在所述竖直杆侧表面。

优选的，所述抓取部，主要包括：固定槽、第一螺纹槽、安装块、第一沉头孔、第一螺栓、抓取爪、矩形槽、第二螺纹槽、加固杆、加固块、第二沉头孔以及第二螺栓；

所述固定槽开在所述固定块底面，所述第一螺纹槽开在所述固定槽内侧表面，所述安装块嵌装在所述固定槽内，所述第一沉头孔开在所述第一螺纹槽侧表面，所述第一螺栓穿过所述第一沉头孔旋拧连接在所述第一螺纹槽内，所述抓取爪设置在所述安装块底面，所述矩形槽开在所述抓取爪表面，所述第二螺纹槽开在所述矩形槽内底面，所述加固杆销轴转动连接在所述竖直杆侧表面，所述第二沉头孔开在所述加固块表面，所述第二螺栓穿过所述第二沉头孔旋拧连接在所述第二螺纹槽内。

优选的，所述矩形杆下端面直角处均为圆弧过渡。

优选的，所述抓取爪截面呈多段弯曲过度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，抓取方式简单牢固，可以更换多种不同的抓取爪结构，根据不同批次的木材尺寸可以随意更换，使用更方便和安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的抓取机构部分的结构示意图；