[实用新型]一种打包机用激光测距装置有效
申请号: | 201922466920.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211618314U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 贺永淼;范军;任晟琪;魏家军;杨美明 | 申请(专利权)人: | 无锡瑞进智能工程有限公司 |
主分类号: | B65B57/00 | 分类号: | B65B57/00 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 214200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打包机 激光 测距 装置 | ||
本实用新型提供了一种打包机用激光测距装置,包括基座、激光测距仪、反光板、一号压盘、二号压盘;其中基座固定在水平面,一号压盘与二号压盘可拆卸地固定安装在基座的两端,一号压盘和二号压盘底部均设置有水平移动的滑轨机架;激光测距仪设置有两组,对称地固定安装在基座的两端侧面上,背离压盘的一侧;反光板固定安装在滑轨机架上,正面放向朝向激光测距仪一侧。该装置通过采用激光测距仪,对电磁干扰不敏感,抗干扰能力强,测量精度高,测算效率高,其不易损坏,可有效减少对接冲击,有效节约人力和成本,提高企业经济效益。
技术领域
本实用新型属于打包机设备领域,涉及一种打包机用激光测距装置。
背景技术
目前在钢材产品轧制完成之后,生产线上的最后一道工序是对钢材产品进行包装,在包装时要按照国标进行包装捆,主要采用打包机的方式进行。常见的为自动液压打包机,是一个集机械、液压、电气控制于一体的高科技机械产品,能够完成将棒材或盘卷捆扎成捆,方便棒材或盘卷的库房存储、交通运输盒销售,在钢材精整包装生产线中占有重要地位。
打包机工作时,两个压盘相对移动的位置,目前一般采用拉线编码器,是通过将拉线编码器的本体安装在基座上,另一端固定在移动压盘上随压盘移动,中间通过钢丝连接,靠本体内弹簧的反作用力来把钢丝拉回。对于客户生产作业时日均动作上千次,弹簧和钢丝很容易就断裂产生故障。另外,压盘在每次回退到初始位置时会利用原位接近开关将拉线编码器数据清零,以此避免误差累积而导致的定位不准确,由于涉及到误差累积,容易造成初始位接近开关误信号或信号丢失时产生工程故障。
实用新型内容
为了解决上述采用拉线编码器带来的机械损伤、成本高及使用时由于为避免误差累积而导致的定位不准确,拉线编码器数据需要进行误差累积清零,这容易造成的初始位接近开关误信号或信号丢失时产生工程故障的问题,本实用新型提供了一种打包机用激光测距装置,包括基座、激光测距仪、反光板、一号压盘、二号压盘;其中所述基座固定在水平面,一号压盘与二号压盘可拆卸地固定安装在基座的两端,一号压盘和二号压盘底部均设置有水平移动的滑轨机架;所述激光测距仪设置有两组,对称地固定安装在基座的两端侧面上,背离压盘的一侧;所述反光板固定安装在滑轨机架上,正面放向朝向激光测距仪一侧。
作为改进,所述激光测距仪的测量范围为0.2-0.5m,一号压盘和二号压盘的水平移动距离为2-2.7m。
作为改进,还包括激光测距传感器控制光器、光电探测器,所述激光测距传感器控制光器、光电探测器与激光测距仪均电性连接,其中激光测距传感器控制光器发送脉冲激光信号,反光板反射后的回波传送至光电探测器,由光电探测器接收回波后传送至激光测距仪。
作为改进,还包括导线小车、导线小车编码器、一号压盘编码器、二号压盘编码器,导线小车固定安装在一号压盘上,设定导线小车的对接距离小于5120mm,其中导线小车的对接距离与导线小车编码器与一号压盘编码器与二号压盘编码器之和为5120mm。
有益效果:本实用新型提供的装置,是用于卧式线材打包机压盘和导线小车动态位置的测量,替代传统的拉线编码器装置和使用链条链轮带动旋转编码器来测量压盘距离的装置,克服了原来的装置容易损坏且动态、静态精度受机械部件影响的问题。通过采用激光测距仪,是一种自动非接触测量运动物体的装置,对电磁干扰不敏感,抗干扰能力强,测量精度高,测算效率高。其不易损坏,可有效减少对接冲击,有效节约人力和成本,提高企业经济效益。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图。
图2为本实用新型装置两压盘相向方向移动时激光测距仪的示意图。
图3为本实用新型装置两压盘相反方向移动时激光测距仪的示意图。
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