[实用新型]一种便携式伺服加载装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式伺服加载装置，包括外壳，外壳上设有伺服电机，伺服电机上设有转轴，转轴延伸至后方，转轴上设有设有风扇，伺服电机尾部焊接有散热片，转轴尾部设有差速齿轮，差速齿轮下方配合连接有齿轮，齿轮上设有支撑杆，齿轮底部设有连接杆，连接杆和固定杆连接，固定杆贯穿导向杆，固定杆底部和清洁块连接，外壳正对清洁快处设有通风孔，外壳外部设有把手，外壳右侧设有接线孔，接线孔和控制面板通过电线连接，控制面板和电机电性连接，本实用可以自动清洁装置内部的灰尘，减少灰尘对电机的影响，同时加大装置的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种便携式伺服加载装置。

背景技术

伺服控制系统在我们的生活中使用越来越广，伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把接收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出，给人们提供极大便利，但便携式伺服加载装置在使用中还存在一些问题；一、伺服电机在使用时转轴摩擦会产生大量的热量，而便携式伺服加载装置无法提供足够的散热条件，热量不及时排放会给装置带来损坏；二、便携式伺服加载装置因要随时携带进行工作，对环境的要求不高，当在灰尘较大的环境工作时，会在装置内积累许多灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式伺服加载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式伺服加载装置，包括外壳，所述外壳上设有伺服电机，所述伺服电机上设有转轴，所述转轴延伸至后方，所述转轴上设有设有风扇，所述伺服电机尾部焊接有散热片，所述转轴尾部设有差速齿轮，所述差速齿轮下方配合连接有齿轮，所述齿轮上设有支撑杆，所述齿轮底部设有连接杆，所述连接杆和固定杆连接，固定杆贯穿导向杆，固定杆底部和清洁块连接，外壳正对清洁块处设有通风孔，外壳外部设有把手，外壳右侧设有接线孔，接线孔和控制面板通过电线连接，控制面板和电机电性连接。

优选的，所述清洁块和导向块滑动连接，所述导向块焊接在外壳内壁上，所述清洁块上设有毛刷。

优选的，所述导向杆上设有滑槽，固定杆贯穿滑槽，固定杆和连接杆配合连接。

优选的，所述支撑杆底部设有轴承，所述轴承和齿轮配合连接，所述齿轮转动一圈，清洁块运动一个循环。

优选的，所述风扇和转轴通过固定螺栓固定连接，差速齿轮和转轴间隙配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一、本实用新型通过加入在延伸至后方的转轴上添加风扇和散热片，添加散热片增加热传导的效率，用风扇给散热片和电机降温；二、在电机工作时，转轴转动带动差速齿轮转动，差速齿轮带动齿轮转动，和齿轮配合连接的连接杆带动清洁块在导向块上循环运动，齿轮转动一圈清洁块运动一个循环，清洁块对装置进行反复清理，将装置内的灰尘通过通风口清理出去。

附图说明

图1为装置内部立体结构示意图；

图2为装置外部立体结构示意图；

图3导向块结构示意图；

图4支撑杆和齿轮连接结构示意图。

图中：1外壳、2电机、3转轴、4散热片、5风扇、6差速齿轮、7齿轮、8连接杆、9导向杆、10清洁块、11固定杆、12支撑杆、13接线孔、14把手、15控制面板、16电线、17通风孔、18导向块、19轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。