[实用新型]一种机械力臂

说明书

本实用新型公开了一种机械力臂，包括机架、固定轴、轴套、力臂，所述机架上设有固定轴，所述固定轴上设有轴套，所述轴套与力臂固定，所述力臂端部通过万向连接器与气压缸上的活塞杆连接，所述气压缸通过铰链结构固定在机架上，所述力臂端部下方设有限位螺杆，所述限位螺杆与机架上的杆套连接，所述限位螺杆上设有限位螺母，所述限位螺杆一侧且在力臂与机架之间设有弹簧，弹簧为拉力弹簧，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是一种机械力臂。

背景技术

一般的机械生产设备中，具有很多做循环往复工作动作的设备，而一般的都是靠工作设备自身实现回程，但是在工作部件较重，回程阻力较大的情况下，光靠设备自身无法实现回程，因此我们需要一种在设备外部且能够使工作部件自动回程的机械力臂以满足需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械力臂。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械力臂，包括机架、固定轴、轴套、力臂，所述机架上设有固定轴，所述固定轴上设有轴套，所述轴套与力臂固定，所述力臂端部通过万向连接器与气压缸上的活塞杆连接，所述气压缸通过铰链结构固定在机架上，所述力臂端部下方设有限位螺杆，所述限位螺杆与机架上的杆套连接，所述限位螺杆上设有限位螺母，所述限位螺杆一侧且在力臂与机架之间设有弹簧。

作为优选，弹簧为拉力弹簧。

有益效果：本实用新型采用了上述技术方案提供一种机械力臂，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械力臂，包括机架1、固定轴2、轴套3、力臂4，所述机架1上设有固定轴2，所述固定轴2上设有轴套3，所述轴套3与力臂4固定，所述力臂4端部通过万向连接器5与气压缸6上的活塞杆7连接，所述气压缸6通过铰链结构8固定在机架1上，所述力臂4端部下方设有限位螺杆9，所述限位螺杆9与机架1上的杆套10连接，所述限位螺杆9上设有限位螺母11，所述限位螺杆9一侧且在力臂4与机架1之间设有弹簧12，所述弹簧12为拉力弹簧。

实际使用时，将力臂4连接到工作部件上，通过动力装置启动气压缸6，气压缸6上的活塞杆7推出，通过固定轴2与力臂4的配合形成杠杆结构推动力臂4，将力传到工作部件上，但是工作部件受力有限，因此本实用新型通过限位螺杆9、限位螺母11及杆套10的配合，对力臂4活动的工作距离进行限位，防止工作部件受力过多导致损坏，而限位螺杆9一侧的弹簧12能够在力臂4达到行程极限时，气压缸6停止作工后，弹簧12的预拉力能够将力臂4拉回到初始位置，实现回程，综上所述，本实用新型结构简单，设计合理具有较高的实用性及新颖性，值得推广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。