[实用新型]一种带过载装置的推料机构

说明书

本实用新型公开了一种带过载装置的推料机构，包括过载防护气缸、机架及连接于机架的凸轮、拐臂、摆动臂；拐臂一端连接于凸轮，另一端连接于过载防护气缸的一端，过载防护气缸的另一端连接于摆动臂的一端，摆动臂的令一端通过推杆连接推料机构，拐臂、摆动臂均铰接于机架；过载防护气缸导通于气源，过载防护气缸还设有用于检测是否过载的传感器，传感器连接于气源控制装置。本实用新型的凸轮、拐臂、过载防护气缸、摆动臂以拐臂铰接块、摆动臂铰接轴为旋转轴心构成一套四连杆机构，凸轮提供动力，摆动臂通过推杆提供输出。本实用新型结构简单，易于实现，相对于其他种通过传感器、视觉识别技术，本实用新型成本更为低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种带过载装置的推料机构，属于推料装置技术领域。

背景技术

在自动化生产设备中通常需要将产品从一侧推至另一侧，这时就会用到推料机构。歪了保护产品及设备，推料机构在工作的过程中通常需要设置过载装置，使推料机构故障或产品发生意外时能够及时停止工作，避免扩大损失。

现有技术中的的推料装置采用的是传感器，如推、拉力传感器或通过传动机构自身的过载保护作用实现的，一方面结构较为复杂，另一方面也存在过载力的大小不易调节的缺陷。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带过载装置的推料机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种带过载装置的推料机构，其特征在于，包括过载防护气缸、机架及连接于机架的凸轮、拐臂、摆动臂；所述拐臂一端连接于凸轮，另一端连接于过载防护气缸的一端，过载防护气缸的另一端连接于摆动臂的一端，摆动臂的令一端通过推杆连接推料机构，所述拐臂、摆动臂均铰接于机架；

所述过载防护气缸导通于气源，过载防护气缸还设有用于检测是否过载的传感器，所述传感器连接于气源控制装置。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述传感器连接于过载防护气缸的外表面，所述传感器用于检测过载防护气缸活塞的位置。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂设有长槽，所述过载防护气缸的端部通过气缸滑块连接于长槽，所述气缸滑块可相对长槽调节。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，还包括连接于机架的滑轨及连接于推杆的滑块，所述滑块连接推料机构。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂通过滚动轴承连接于凸轮的凹槽。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架下端还设有万向轮。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架下端还设有压脚，所述压脚通过螺纹连接于机架。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂通过拐臂铰接块铰接于机架。

优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂通过摆动臂铰接轴铰接于机架。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的凸轮、拐臂、过载防护气缸、摆动臂以拐臂铰接块、摆动臂铰接轴为旋转轴心构成一套四连杆机构，凸轮提供动力，摆动臂通过推杆提供输出。通过凸轮的回转运动转化为推料装置的往复运动。

本实用新型结构简单，易于实现，相对于其他种通过传感器、视觉识别技术，本实用新型的成本更为低廉。本实用新型可通过改变过载防护气缸内部气压或缸筒的截面积的方式对过载防护气缸的推力大小进行调整，也可通过改变传感器检测范围的方式实现推力大小的调整。

附图说明

图1是本实用新型整体机构图；