[实用新型]一种方便使用的遥感测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种方便使用的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体内腔底部的右端固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的右端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的底部啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮底部的中端固定连接有第三转杆。本实用新型通过第一电机、第一转杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三转杆、转盘、第二安装块、第一轴杆、连接杆和气缸的作用，从而达到了方便使用的目的，解决了现有的遥感测绘无人机不方便使用，测绘时需要无人机不方便进行多角度航拍，使测绘结果不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便使用的遥感测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 无人机在各种行业都已经开始应用，且随着无人机的使用范围越来越广，使得无人机的性能越来越高端，而现有的遥感测绘无人机不方便使用，测绘时需要无人机不方便进行多角度航拍，使测绘的结果不准确，为此，我们提出一种方便使用的遥感测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体内腔底部的右端固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的右端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的底部啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮底部的中端固定连接有第三转杆，所述第三转杆的底部贯穿机体且固定连接有转盘，所述转盘底部的前后两端均固定连接有第一安装块，所述第一安装块内侧的下端通过轴承活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆外表面的中端固定连接有安装杆，所述转盘底部的左端固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有连接杆。

优选的，所述机体左侧的中端固定连接有机尾，所述机体前后两侧的上端均固定连接有机翼。

优选的，所述机体内腔上下两侧的右端均固定连接有加强杆，所述加强杆远离机体的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转杆，所述第二转杆的右端固定连接有扇叶。

优选的，所述连接杆内表面的下端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆的前后两端均通过轴承活动连接有第二安装块。

优选的，所述安装杆的右端固定安装有摄像头，所述安装杆顶部左侧的前后两端均固定连接有第二安装块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了第一电机、第一转杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三转杆、转盘、第一安装块、第一轴杆、连接杆和气缸，当人们需要用无人机进行测绘时，通过外置控制器打开第二电机，第二电机会带动第二转杆转动，第二转杆在转动的同时会带动扇叶转动，扇叶转动会使无人机上升飞行，当无人机飞行到需要测绘的地方时，通过外置控制器打开第一电机和控制气缸伸缩，第一电机会带动第一转杆转动，第一转杆在转动的同时会带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮在转动的同时会带动第二圆锥齿轮转动，第二圆锥齿轮在转动的同时会带动第三转杆转动，第三转杆在转动的同时会带动转盘转动，转盘在转动的同时会带动第一安装块转动，第一安装块在转动的同时会带动摄像头转动，使摄像头在水平方向进行转动，气缸伸缩会带动连接杆上下移动，连接杆在上下移动的同时会通过第二轴杆和第二安装块带动安装杆围绕第一轴杆进行转动，使摄像头在竖直方向进行转动，这样摄像头可进行多角度测绘，从而达到了方便使用的目的，解决了现有的遥感测绘无人机不方便使用，测绘时需要无人机不方便进行多角度航拍，使测绘结果不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；