[实用新型]一种具备保护功能的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体表面的底部固定连接有机翼，无人机本体底部的中轴处固定连接有固定箱，固定箱内腔的背部固定连接有气缸，气缸的正面固定连接有连接板。本实用新型通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动固定杆进行移动，通过通槽与滚轮的配合，固定杆会带动活动门进行移动，活动门随之打开，并且在活动门打开的同时，连接板还会带动摄像头本体进行移动，从而使得摄像头本体的正面移出固定箱，并且当不需要工作时，通过上述步骤，也可以快速将摄像头本体收起，对摄像头本体进行保护，当无人机降落时，底板会带动弹簧发生形变，对无人机本体起到了缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备保护功能的电力巡检无人机。

背景技术

在电力部门，由于许多的输送电线、电缆架设在高空之中，因此，电力部门人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作，现有的电力巡检无人机在工作时摄像头一般都是固定在无人机的底部，不能进行收放，在摄像头不需要工作时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头容易与外界物体发生撞击，以及在降落时，缺乏缓冲机构，容易发生震动，对无人机与摄像头产生影响，为此，我们提出一种具备保护功能的电力巡检无人机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备保护功能的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体表面的底部固定连接有机翼，所述无人机本体底部的中轴处固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的背部固定连接有气缸，所述气缸的正面固定连接有连接板，所述连接板正面的中轴处固定连接有摄像头本体，所述固定箱正面的两侧均活动连接有活动门，所述活动门的内侧固定连接有密封圈，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有底板。

优选的，所述固定箱内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与连接板固定连接。

优选的，所述连接板正面的两侧均固定连接有固定杆，所述活动门的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与固定杆活动连接。

优选的，所述无人机本体表面的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有防护板。

优选的，所述固定板底部的中轴处固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部与底板固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备保护功能的电力巡检无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型当摄像头本体需要工作时，通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动固定杆进行移动，通过通槽与滚轮的配合，固定杆会带动活动门进行移动，活动门随之打开，并且在活动门打开的同时，连接板还会带动摄像头本体进行移动，从而使得摄像头本体的正面移出固定箱，并且当不需要工作时，通过上述步骤，也可以快速将摄像头本体收起，对摄像头本体进行保护，当无人机降落时，底板会首先着地，然后底板会带动弹簧发生形变，对无人机本体起到了缓冲的作用，解决了现有的电力巡检无人机在工作时摄像头一般都是固定在无人机的底部，不能进行收放，在摄像头不需要工作时，摄像头裸露在外部不仅容易吸附灰尘，影响拍摄效果，而且摄像头容易与外界物体发生撞击，以及在降落时，缺乏缓冲机构，容易发生震动，对无人机与摄像头产生影响的问题。