[实用新型]一种机械手上料装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手上料装置,属于机械手技术领域，其包括底座，所述底座上端设有支撑杆，所述支撑杆上端焊接设有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴上端外缘套接有第一圆锥齿轮，所述支撑杆上部外缘转动设有第一转筒，所述第一转筒侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一转筒一端螺纹连接有第二连接杆，所述第二连接杆上端焊接有第二转筒。该机械手上料装置可以实现对生产线上的工件进行稳定上料，且稳定在同一水平高度上，工件从取料区到上料区能够进行°方向转换，定位精确，解决了人工操作带来的工作效率低和存在较大误差的问题，而且本装置结构简单、生产成本低，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地涉及一种机械手上料装置。

背景技术

在工件加工时将工件送到加工车床或者加工工位的过程通常采用手工上料，这种工作方式存在着无法实现自动化生产，需要人工搬运，上料时费时费力，劳动强度大且具有一定的危险性，一旦长时间工作进入疲劳状态容易出现误操作等危险，生产效率提高受到限制，不能满足大批量生产的需求；而且人工上料时经常出现定位偏差的问题，这样会产生较大的误差，导致加工工件的精确度会受到很大的影响；因此需要发明一种机械手上料装置来解决此问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手上料装置，它可以实现对生产线上的工件进行稳定上料，且稳定在同一水平高度上，工件从取料区到上料区能够进行90°方向转换，定位精确，解决了人工操作带来的工作效率低和存在较大误差的问题，而且本装置结构简单、生产成本低，适于广泛推广。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械手上料装置，其包括底座，所述底座上端设有支撑杆，所述支撑杆上端焊接设有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴上端外缘套接有第一圆锥齿轮，所述支撑杆上部外缘转动设有第一转筒，所述第一转筒侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一转筒一端螺纹连接有第二连接杆，所述第二连接杆上端焊接有第二转筒，所述第二转筒转动套接在第三连接杆上，所述第三连接杆一端套接有与所述第一圆锥齿轮啮合连接的第二圆锥齿轮，另一端固定设有手指气缸。

进一步的，所述支撑杆开设有用于第一转筒转动的第一转动槽。

进一步的，所述第三连接杆开设有用于第二转筒转动的第二转动槽。

进一步的，所述第二连接杆及第三连接杆外形呈“L”形。

进一步的，所述伺服电机、手指气缸分别连接有PLC，用于控制其运行，如通过脉冲来控制伺服电机的转动方向和转动角度，如手指气缸的抓取、松放动作。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以对生产线上的工件进行稳定上料，且稳定在同一水平高度上，工件从取料区到上料区能够进行90°方向转换，定位精确，解决了人工操作带来的工作效率低和存在较大误差的问题，而且本装置结构简单、生产成本低，适于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑杆的结构示意图；

图3为本实用新型的第三连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型的工作时的示意图。

图中标号说明：