[实用新型]一种送料器

权利要求书

1.一种送料器，包括储料装置和取料装置，其特征在于：所述储料装置包括基板，所述基板上设有储料架，所述储料架的后方设有能将置放在储料架内的物料向前推进的推料装置，所述储料架的前方设有取料口，所述取料口位置设有能固定物料的物料固定装置、以及能调整取料口大小的门控装置，所述物料固定装置设置成在物料与门控装置抵触时，所述物料固定装置能够压紧储料架前方的第二张物料，所述取料装置设置在取料口前方能将储料架前方的第一张物料从取料口中取出。

2.根据权利要求1所述的送料器，其特征在于，所述物料固定装置包括安装座、压紧装置和驱动装置，所述安装座固定在基板上，所述驱动装置安装在安装座上，所述压紧装置与驱动装置连接由驱动装置控制能压紧物料。

3.根据权利要求2所述的送料器，其特征在于，所述安装座包括上固定板、下固定板和侧板，所述下固定板固定在基板上，所述上固定板设置于下固定板上方通过侧板与下固定板连接固定，所述驱动装置包括第一气缸和驱动块，所述第一气缸固定在上固定板上，所述第一气缸的活塞杆竖向设置与驱动块连接，所述驱动块位于上固定板和下固定板之间，所述压紧装置与驱动块连接。

4.根据权利要求3所述的送料器，其特征在于，所述压紧装置包括支架、导滑杆和压紧件，所述支架包括竖板和横板，所述竖板与驱动块连接，所述横板设置在竖板顶端能相对竖板沿储料架前后方向调整位置，所述导滑杆穿过横板上设有的安装孔竖向设置，所述导滑杆的顶端连接有顶板，所述顶板设于横板上方、并且顶板的投影面积大于安装孔的孔径，所述压紧件与导滑杆的下端连接，所述导滑杆位于压紧件和横板之间的部位上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与压紧件上表面相抵，所述压缩弹簧的上端与横板的下表面相抵。

5.根据权利要求4所述的送料器，其特征在于，所述压紧件包括压块和压块固定座，所述压块设置在压块固定座下方与压块固定座连接，所述压块固定座与导滑杆的下端连接固定。

6.根据权利要求3所述的送料器，其特征在于，所述门控装置包括挡料板，所述挡料板的上边缘和下边缘分别插装在上固定板和上固定板的内侧面上设有的沿取料口宽度方向延伸的滑槽中，所述挡料板朝向储料架后方的一侧设置有推动槽，所述驱动块在对应推动槽的位置设有推杆，所述推杆沿推动槽移动时能驱动挡料板沿滑槽滑动以调整取料口的宽度。

7.根据权利要求1所述的送料器，其特征在于，所述储料架包括两张限位板，所述两张限位板水平向间隔设置，所述限位板的内侧设有物料支撑杆，所述限位板通过位置调整装置与基板连接。

8.根据权利要求7所述的送料器，其特征在于，所述位置调整装置包括第一水平向调整板、第二水平向调整板和竖向调整板，所述第一水平向调整板通过第一螺丝与基板连接，所述第一水平向调整板上对应第一螺丝的位置设置有相对限位板水平向垂直的第一条形孔，所述第二水平向调整板通过第二螺丝与第一水平向调整板连接，所述第二水平向调整板上对应第二螺丝的位置设置有相对限位板水平向平行的第二条形孔，所述竖向调整板的下端与第二水平向调整板连接固定，所述竖向调整板的上部通过第三螺丝与限位板连接，所述竖向调整板上对应第三螺丝的位置设置有相对限位板竖向平行的第三条形孔。

9.根据权利要求1所述的送料器，其特征在于，所述取料装置包括升降驱动装置和水平向驱动装置，所述升降驱动装置包括导向杆、固定框、轴承、第二气缸和气缸固定板，所述导向杆设置在固定框内且导向杆的上端与固定框的上框板连接固定，导向杆的下端与固定框的下框板连接固定，所述导向杆穿过轴承设置，所述轴承固定在基板前端设有的安装架上，所述安装架对应取料口的位置设有避让通道，所述气缸固定板与轴承连接固定，所述第二气缸安装在气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆竖向设置与固定框的下框板连接，所述水平向驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸的缸体设置在固定框的下框板的外表面与下框板连接固定 ，所述第三气缸的活塞杆水平向朝向取料口设置、并且所述第三气缸的活塞杆的前端设有有能吸附物料的取料板。