[实用新型]连铸方坯端面的自动喷号系统

说明书

本实用新型涉及一种连铸方坯端面的自动喷号系统，它包括六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、喷枪夹具、保湿盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通过控制信号分别连接六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、保湿盒，所述PLC控制柜将喷号信息传输给柳州机器人同时控制喷涂柜通过涂料管路将涂料输送到喷枪夹具，所述六轴机器人连接喷枪夹具并控制其喷号以及喷号后将其浸到保湿盒内，PLC控制柜控制保湿盒内的水位。本实用新型实现了系统的免维护自动化运行，可以减员增效，提高劳动生产率，降低生产成本，由于真正替代了人工，也防止了在危险工位处人工作业造成人员伤害等意外情况。

技术领域

本实用新型涉及一种钢铁行业中连铸方坯端面的喷号，具体的说是连铸方坯端面的自动喷号系统。

背景技术

目前，在钢铁行业的方坯连铸工艺中，为了确保产品质量的追踪，一般都需要在方坯的端面喷上号码，便于识别方坯的批次/炉号/日期等各种信息，传统的方式都是人工使用预先制作好的镂空号码模板覆盖在方坯端面，然后人工手动向模板上喷涂涂料，拿掉模板后，镂空的地方就变成了相关号码留在了方坯的端面。这种方法非常耗费人工，每次要根据需要喷印的号码，把模板排列组合，再去喷涂，而且在工作的工位，由于方坯的温度常常在600度以上，工作环境恶劣，工人需要承受高温的辐射，而且还容易发生安全事故，所以采用机器人自动在方坯端面喷号代替人工，是目前主流的解决方式。但是目前的机器人自动喷号系统中，由于涂料粘稠，而且现场环境温度高，因此经常会造成机器人系统中的涂料管路堵塞，导致系统发生故障而不能使用，需要维护人员常常去清理堵塞的管路，从而导致机器人自动喷号系统仍然会耗费大量的人工维护作业，不能实现真正意义上的自动化喷号。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种连铸方坯端面的自动喷号系统，解决了连铸方坯端面机器人自动喷号时涂料易堵塞的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种连铸方坯端面的自动喷号系统，其特征在于：它包括六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、喷枪夹具、保湿盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通过控制信号分别连接六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、保湿盒，所述PLC控制柜将喷号信息传输给六轴机器人同时控制喷涂柜通过涂料管路将涂料输送到喷枪夹具，所述六轴机器人连接喷枪夹具并控制其喷号以及喷号后将其浸到保湿盒内，PLC控制柜控制保湿盒内的水位。

所述的连铸方坯端面的自动喷号系统，其特征在于：所述喷涂柜包括清洗剂桶、涂料桶、搅拌器、液位计、初级滤网、泵A、泵B、一级过滤器A、一级过滤器B、二级过滤器、第一切换阀组、第二切换阀组、涂料管路、回流管路、清洗剂管路；

涂料管路一端通过二级过滤器分别连接一级过滤器A、一级过滤器B后再通过第二切换阀组依次连接泵A、第一切换阀组后接入涂料桶，所述搅拌器、液位计、初级滤网安装于涂料桶内；

回流管路一端接入涂料桶；清洗剂管路一端依次连接泵B、第一切换阀组后接入清洗剂桶。

所述的连铸方坯端面的自动喷号系统，其特征在于：所述喷枪夹具包括第三切换阀组、第四切换阀组、涂料入口、涂料回流口、清洗剂入口、喷嘴、激光测距定位仪；喷枪夹具上装有激光测距定位仪，

涂料管路另一端通过第三切换阀组经过入料入口后分别接入喷嘴和涂料回流口，涂料回流口通过第四切换阀组与回流管路另一端连通；

清洗剂管路另一端通过第三切换阀组经过清洗剂入口后接入喷嘴。

本实用新型的有益效果是：区别于目前传统的机器人自动喷号系统，传统传统系统的涂料管路易堵塞，维护量大，不能真正地实现减员增效地目的。

本实用新型的自动喷号系统，可以放置喷涂柜里地管路堵塞和喷枪夹具的管路及喷枪堵塞，实现了系统的免维护自动化运行，可以减员增效，提高劳动生产率，降低生产成本，由于真正替代了人工，也防止了在危险工位处人工作业造成人员伤害等意外情况。