[实用新型]用于转炉的快速投料系统

说明书

本实用新型涉及一种用于转炉的快速投料系统，它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。本实用新型不仅能取代人工进行快速投料，而且有效提高安全性及效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢铁行业炼钢领域，具体的说是用于转炉的快速投料系统。

背景技术

现有转炉现场均采用人工进行投料，而且需要在极短的时间内将几十袋合金料袋快速投入转炉内，劳动强度大，且人员投送合金料袋时，靠近炉口操作，安全性也不好。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于转炉的快速投料系统，大大降低劳动强度，提高作业效率，提高人员安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种用于转炉的快速投料系统，其特征在于：它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；

所述待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，所述螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。

本实用新型的有益效果是：将待投入料袋进行提前预堆码在螺旋提升机上，当执行投料命令时，螺旋提升机启动，快速将待投料带经溜槽滑落入转炉内，取代人工作业，大大降低劳动强度。避免操作人员靠近炉口作业，提高安全性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为俯视方向示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：一种用于转炉的快速投料系统，它包括待投放料炉口1、引导物料落入的溜槽2、用于物料缓存的螺旋提升机3、执行物料抓取动作的夹爪4、六轴机器人5、物料栈板堆放区6；

所述待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，所述螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。

六轴机器人带动夹爪从堆放区抓取物料放入螺旋提升机，螺旋提升机步进传动，六轴机器人每放置一次物料，螺旋提升机行进一段距离，依次完成在螺旋提升机上的物料堆放缓存，当执行物料投放命令时，启动螺旋提升机，物料经由溜槽快速滑入炉口。