[实用新型]一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备有效
| 申请号： | 201922464019.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211679853U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 丛贺 | 申请（专利权）人： | 日照天工绿能建筑科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/42;B21J15/38 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 276800 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢结构 铆接 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，其特征在于：包括翻转装置、固定装置、机器人，所述翻转装置包括底座，所述底座的两端各设有一个竖直布置的支撑架，所述每个支撑架的上方均设有驱动部，在所述每个支撑架的内侧，所述每个驱动部的输出轴上设有一个旋转盘；
所述固定装置包括两个定位夹具，并分别位于所述每个旋转盘的内侧，所述每个定位夹具均包括固定板，所述固定板通过紧固件与所述旋转盘连接，所述固定板的两端分别设有一个与其垂直布置的气缸座，所述每个气缸座上均设有一个夹持气缸，所述每个夹持气缸的活塞杆的前端均设有一个夹持部；
所述机器人位于所述翻转装置的侧方，所述机器人的机械臂的前端设有铆接打钉机构。
2.如权利要求1所述的一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，其特征在于：所述每个夹持部均呈U形。
3.如权利要求1或2所述的一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，其特征在于：所述每个夹持部的内表面上均设有防滑垫。
4.如权利要求1所述的一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，其特征在于：所述铆接打钉机构具体为活动连接的铆接机头和打钉机头。
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