[实用新型]一种板状物放置架的调节机

权利要求书

1.一种板状物放置架的调节机，其特征在于，包括：

机架(1)；

紧固机构(3)，所述紧固机构设于机架(1)，用于将板状物放置架(2)锁定于机架(1)上；

移动座(4)，所述移动座(4)可纵向移动装于机架(1)上对应板状物放置架(2)横向两侧的位置；

第一驱动装置(100)，所述第一驱动装置(100)用于驱动所述移动座(4)做所述纵向移动；

松紧调节机构(5)，所述松紧调节机构(5)设于所述移动座(4)并可随移动座(4)移动，用于调节定位间隔杆螺母(23)的松紧度，以实现对联动板(21)的锁定和解除锁定；

夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)设于所述移动座(4)并可随移动座(4)移动，用于夹持和松放联动板(21)，当松紧调节机构解除定位间隔杆螺母(23)对联动板(21)的锁定后，夹紧机构(6)可在移动座(4)的驱动下，驱使所夹持的联动板(21)纵向移动，以调节相应的上间隔杆(22)之间的间距；

测量机构，所述测量机构用于检测板状物放置架(2)的多个定位间隔杆螺母(23)的位置；以及

控制系统，控制系统根据测量机构检测到的定位间隔杆螺母(23)的位置信息，判断上间隔杆(22)之间的间距是否符合要求，如若不符合，则驱使第一驱动装置(100)、松紧调节机构(5)和夹紧机构(6)做出上述相应的动作。

2.如权利要求1所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述紧固机构(3)包括用于放置并支撑板状物放置架(2)的支座(30)，设于支座(30)或者机架(1)并与板状物放置架(2)的纵向一侧相对的定位块(31)、用于将板状物放置架(2)纵向推至与定位块(31)相抵的第二驱动装置(200)、可在将板状物放置架(2)紧压于支座(30)和与板状物放置架(2)分离的位置之间运动的压紧块(32)以及用于驱动压紧块(32)作所述运动的第三驱动装置(300)。

3.如权利要求2所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述定位块(31)对应板状物放置架(2)纵向两侧的下部的紧固螺母(24)的位置设有供紧固螺母(24)伸入的定位槽(311)。

4.如权利要求1所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括可横向移动安装于移动座(4)的第一横向移动台(61)，装于移动座(4)并用于驱动第一横向移动台(61)横向移动的第五驱动装置(500)、两个相对设置并可纵向移动安装于第一横向移动台(61)的夹臂(62)，以及第四驱动装置(400)，两个所述夹臂(62)沿第一横向移动台(61)在合拢以夹持联动板(21)和分离以松放联动板(21)的位置之间移动。

5.如权利要求4所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述第四驱动装置(400)为横向设置的伸缩气缸，第四驱动装置(400)的伸缩杆连接有导向件(60)，所述导向件(60)对称设置有两个倾斜延伸的引导孔(611)，所述夹臂(62)接近第四驱动装置(400)的一端设有活动插设于相应引导孔(611)的迫动件，第四驱动装置(400)驱使导向件(60)横向移动时，可通过引导孔(611)的孔壁推动迫动件带动夹臂(62)靠拢或者分离运动。

6.如权利要求5所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述迫动件插设于引导孔(611)内的部分安装有滚轮。

7.如权利要求1所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述松紧调节机构(5)包括可横向移动安装于移动座(4)的第二横向移动台(51)、装于移动座(4)并用于驱使第二横向移动台(51)横向移动的第六驱动装置(600)、装于第二横向移动台(51)的电批(52)、以及与电批(52)的转头(521)相连的螺母套筒(53)，所述套筒(53)与定位间隔杆螺母(23)相适。