[实用新型]一种管道机器人用拍摄装置

权利要求书

1.一种管道机器人用拍摄装置，包括管状的安装座(1)，所述安装座(1)的两端分别设有连接法兰(11)和拍摄装置安装法兰(12)，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上设有与安装座(1)同轴且能轴向转动的外转过渡套(3)，所述外转过渡套(3)外依次套接有与外转过渡套(3)同步转动的摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)；所述摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)之间设有与摄像机安装筒座(6)转动方向垂直的摄像机(7)，所述防护罩(5)上设有正对摄像机(7)的玻璃窗(51)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上还设有轴承固定筒座(4)，所述轴承固定筒座(4)套接在外转过渡套(3)与摄像机安装筒座(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述轴承固定筒座(4)与外转过渡套(3)之间设有用于安装外转过渡套(3)的支撑轴承(41)。

4.根据权利要求1或3所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置安装法兰(12)的法兰面上设有用于驱动外转过渡套(3)的旋转驱动机构(2)。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括设置在管状的安装座(1)内部的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的动力输出端连接有驱动齿轮(22)，所述外转过渡套(3)靠近拍摄装置安装法兰(12)一端连接有与外转过渡套(3)同轴且与驱动齿轮(22)啮合的中间齿轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)和摄像机安装筒座(6)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端互相连接；所述摄像机安装筒座(6)和防护罩(5)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端互相连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述连接法兰(11)沿安装座(1)一端的外径边缘设置，所述拍摄装置安装法兰(12)沿在安装座(1)另一端的内径边缘设置；所述安装座(1)设有拍摄装置安装法兰(12)的一端的外径边缘设有防护罩安装板(9)。

8.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述摄像机(7)的镜头处设有照明灯(8)。

9.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)远离拍摄装置安装法兰(12)的一端设有防护端盖(32)。

10.根据权利要求1所述的一种管道机器人用拍摄装置，其特征在于，所述外转过渡套(3)和摄像机安装筒座(6)的侧壁上皆设有多个镂空孔。