[实用新型]抓取装置

说明书

本实用新型公开一种抓取装置，包括基座体、大臂、两根液压伸缩杆、连接座、二级伸缩式液压缸、滑套、至少四根弧形钩爪和与弧形钩爪数量相等的连接杆。优点：本抓取装置，工艺成本低，设计新颖、结构简单、抓取可靠、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置。

背景技术

近年来，在产品制造中会设计到工序之间产品的转移，目前对一些尺寸椭圆形、圆形、球形等产品的转移所采用的设备，结构复杂、工艺成本高。

发明内容

本实用新型提出一种结构简单、可靠、使用方便的抓取装置，有效地解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种抓取装置，包括基座体，基座体置于地面之上；

大臂，通过转动件竖直设置在基座体顶部，

两根液压伸缩杆，平行设置在大臂上，两根液压伸缩杆的固定杆端面安装在大臂的侧面上，两根液压伸缩杆上下设置；

连接座，设置在两根液压伸缩杆的活动杆端部；

二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸的缸体设置在连接座上，二级伸缩式液压缸伸缩方向与液压伸缩杆伸缩方向垂直；

滑套，套在二级伸缩式液压缸的一级活动杆上；

支板，固定在二级伸缩式液压缸的二级活动杆的端面上；

至少四根弧形钩爪，所有弧形钩爪的一端都与支板板面上的铰支座铰接，所有弧形钩爪的另一端为自由端；

以及与弧形钩爪数量相等的连接杆，所有连接杆的一端均铰接滑套，另一端分别铰接弧形钩爪。

对本实用新型技术方案的优选，连接座的外侧壁上安装L型连接板，L型连接板的竖板贴合连接座外侧壁固定，L型连接板的竖板上设置两个C型卡扣，L型连接板的横板上开设通孔，二级伸缩式液压缸的固定杆穿过横板上的通孔，并卡合在两个C型卡扣内。

对本实用新型技术方案的优选，滑套的内孔与一级活动杆的外表面滑动配合。

对本实用新型技术方案的优选，弧形钩爪的连接端位于同一圆周上，弧形钩爪的内弧面朝内。

对本实用新型技术方案的优选，在弧形钩爪的内弧面上粘贴橡胶制成的隔垫。隔垫的设置保证了产品与弧形钩爪接触的牢靠，同时也保证了产品表面的不被刮伤。

本本实用新型技术方案中的液压伸缩杆和二级伸缩式液压缸均为现有技术中的常规技术产品，可直接购买获得。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型的抓取装置，工艺成本低，设计新颖、结构简单、抓取可靠、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处放大视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图2和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：