[实用新型]一种生产线机电自动化装配装置

权利要求书

1.一种生产线机电自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内腔的一端活动连接转动轮(6)，所述转动轮(6)的外圈缠绕有传送带(7)，所述工作台(1)内腔的另一侧活动连接有另一转动轮(6)，所述两个转动轮(6)通过传送带(7)传动连接，所述工作台(1)的侧面依次固定连接有若干基座(2)，所述基座(2)的顶部活动连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部活动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)顶部的两端均活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端固定连接有机械后爪(18)，所述机械后爪(18)的另一端活动连接有连接关节(19)，所述连接关节(19)的另一端活动连接有机械前爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述机械后爪(18)的侧面固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的另一端与机械前爪(20)的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述连接块(15)内腔的两端均固定连接有马达一(16)，所述连接杆(17)的一端贯穿连接块(15)的顶部并延伸至连接块(15)的内腔，且所述马达一(16)的输出轴末端与连接杆(17)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述机械臂(4)包括前臂、后臂和连接轴，且所述机械臂(4)上的前臂和后臂均是可伸缩的。

5.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述另一转动轮(6)的一端固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的另一端贯穿工作台(1)的侧壁并延伸至工作台(1)的外侧，且所述转动杆(8)与工作台(1)活动连接，所述工作台(1)的一侧固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴末端与转动杆(8)的另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧顶端的一侧活动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的外侧固定连接有挡板(14)，所述转动轴(12)的外圈均匀设有卡槽(13)，所述工作台(1)一侧顶端内腔的顶部固定连接有马达二(11)，所述马达二(11)的输出轴末端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与卡槽(13)相啮合。