[实用新型]一种电动执行器

说明书

本实用新型公开了电控技术领域内的一种电动执行器，包括壳体，壳体外侧固定连接有电机，电机上传动连接有蜗轮，壳体上可转动地连接有主轴，主轴上连接有传动块，主轴上连接有蜗轮，蜗轮与传动块连接，壳体的内壁上固定连接有传动支撑杆，传动块上套装有传动支撑环，传动支撑环套装在传动支撑杆上，蜗轮上排布有若干传动销，传动销可与传动块接触，主动轴的上部连接有手轮，传动块上方的主轴上连接有卡片，主轴上套装有弹簧，弹簧的上端抵触在卡片下侧，弹簧的下端抵触在传动块朝上的一侧，壳体的侧部可转动地连接有调节手柄，调节手柄的一端在壳体外，调节手柄的另一端连接有向传动支撑环延伸的提升块；本实用新型中可轻松向上提起传动块。

技术领域

本实用新型属于电控技术领域，特别涉及一种电动执行器。

背景技术

电动执行器是常用的机电一体化设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作。现有技术中的电动执行器包括壳体，壳体上固定连接有电机，壳体内可转动地连接有主轴，电机与主轴传动连接，壳体上还连接有手轮，手轮与主轴传动连接，不需要电动驱动主轴转速时，手动转动手轮，由手轮带动主轴转动，实现电动和手动分离的结构包括连接在主轴上的传动块，传动块与蜗轮连接，电动驱动主轴转动时，蜗轮带动传动块转动，壳体上连接有提升组件，需要手动驱动主轴转动时，提升组件将传动块向上提起，传动块与蜗轮分离，此设计中，传动块的重量很大，提升组件将传动块持续向上提起时，提升组件受到的压力较大，提升组件容易损坏，若电动执行器的尺寸很大，传动块的重量更大，提升组件根本就不够提起传动块。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种电动执行器，本实用新型不需要很大的力就可将传动块向上提起，结构更加可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动执行器，包括壳体，所述壳体外侧固定连接有电机，所述电机上传动连接有蜗杆，壳体上可转动地连接有主轴，主轴上连接有传动块，所述主轴上连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与传动块传动连接，传动块可沿着蜗轮升降，传动块带动主轴转动，所述壳体的内壁上固定连接有传动支撑杆，传动块上套装有传动支撑环，传动支撑环在传动块和蜗轮之间，传动支撑环套装在传动支撑杆上，所述传动块的外侧设有卡爪，所述蜗轮上排布有若干传动销，所述传动销向上伸出蜗轮外，传动销可与卡爪接触，所述主轴的上部连接有手轮，传动块上方的主轴上连接有卡片，主轴上套装有弹簧，弹簧的上端抵触在卡片下侧，弹簧的下端抵触在传动块朝上的一侧，壳体的侧部可转动地连接有调节手柄，调节手柄的一端在壳体外，调节手柄的另一端连接有向传动支撑环延伸的提升块，提升块的下部连接有提升板，提升板可抵触在蜗轮上侧，伸进壳体内的调节手柄上连接有扭簧。

本实用新型中，需要电动驱动主轴转动时，电机动作，转轴转动，转轴的转动带动蜗杆的转动，蜗杆的转动带动蜗轮的转动，传动销抵触在卡爪上，传动销带动传动块的转动，传动块带动主轴的转动带动传动块的转动，传动块带动主轴的转动；不需要电动驱动主轴转动时，电机不动作，转动调节手柄，使提升块抵触在传动支撑环下侧，提升块推动传动支撑环向上摆动，传动支撑环推动传动块向上移动，继续转动调节手柄，使提升块向上转动，当提升板抵触在限位槽处的蜗轮上侧时，停止转动调节手柄，使调节手柄保持在该位置，此时卡爪完全离开传动销，即卡爪在传动销的上方，手动转动手轮，手轮带动主轴的转动，蜗轮不转动，当主轴的转动角度达到设定的角度时，停止转动手轮，松开调节手柄，调节手柄在扭簧的作用下恢复原位；本实用新型中通过传动支撑环的设置减轻传动块的重量，不需要很大的力就可将传动支撑环向上提起，实现手动和电动独立驱动主轴的转动；可应用于电动执行机构中驱动主轴转动的工作中。

为了进一步实现主轴转动圈数的检测，所述壳体外还固定连接有具有控制腔的控制壳，所述控制壳内安装有编码器，编码器固定在壳体外侧，所述编码器的传感轴伸进壳体内，传感轴上连接有测试伞齿轮，所述主轴的下部连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与测试伞齿轮啮合。