[实用新型]一种新型机械臂

权利要求书

1.一种新型机械臂，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部安装有一第一转动电机（2），所述第一转动电机（2）的顶部输出端安装有一电机支撑座（3），所述电机支撑座（3）顶部中心处竖直安装有一立柱基座（4），所述立柱基座（4）顶部通过一第一连接件（8）固定连接有组装柱（7），所述组装柱（7）顶部通过所述第一连接件（8）固定连接有支撑顶柱（9），所述支撑顶柱（9）顶部安装有一支撑块（18），所述支撑块（18）上安装有一转动轴（19），所述转动轴（19）转动安装有一机械臂本体（14），所述支撑顶柱（9）侧壁上沿径向设置有滑道，所述支撑顶柱（9）的滑道内滑动安装有一第一滑动电机（10），所述第一滑动电机（10）顶部安装有一弹性安装件（11），所述弹性安装件（11）顶部安装有一连接件（12），所述连接件（12）顶部安装有一连接杆（13），所述机械臂本体（14）一端侧壁上设置有一滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动安装有一滑块（16），所述滑块（16）上安装有一连接块（17），所述连接块（17）与所述连接杆（13）顶部连接，所述机械臂本体（14）底部沿径向设置有滑槽，所述机械臂本体（14）底部滑槽内滑动安装有一第二滑动电机（20），所述第二滑动电机（20）底部安装有一固定块（21），所述固定块（21）侧壁上通过一稳固座连接轴（23）转动安装有一稳固座（22），所述稳固座（22）底部安装有机械爪（24），所述机械爪（24）的各个爪子上均安装有第一加紧装置（25），所述机械臂本体（14）端部安装有一第二转动电机（26），所述第二转动电机（26）的前部输出端安装有一转动基座（27），所述转动基座（27）上安装有一液压伸缩装置（28），所述液压伸缩装置（28）前部输出端安装有一液压杆（29），所述液压杆（29）自由端安装有一机械夹基座（30），所述机械夹基座（30）前部上下两端转动安装有机械夹（31），所述机械夹基座（30）上下面分别安装有第二加紧装置（32），两侧的所述第二加紧装置（32）自由端分别与相邻的所述第二加紧装置（32）连接。

2.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于：所述立柱基座（4）侧壁底部安装有水平的基座安装板（5），所述基座安装板（5）上竖直设置有固定螺栓（6），所述立柱基座（4）通过固定螺栓（6）固定安装在所述电机支撑座（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的新型机械臂，其特征在于：所述机械臂本体（14）顶部安装有一照灯安装座（33），所述照灯安装座（33）上安装有一照灯（34），所述照灯（34）照向所述机械夹（31）。