[实用新型]10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具

权利要求书

1.10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：包括拧断机构、顶升机构、夹紧机构和底座，所述的拧断机构、顶升机构和夹紧机构分别设置在底座上，所述的拧断机构和夹紧机构分别位于底座的左右两端，所述的顶升机构设置在拧断机构与夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的拧断机构包括减速电机、减速电机安装支架、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮支架、第一拧断轴和第二拧断轴，所述的减速电机固定在减速电机安装支架上，减速电机安装支架固定在底座上，减速电机上安装有传动轴，传动轴穿过齿轮支架，且传动轴上安装有主动齿轮，齿轮支架上安装有第一拧断轴和第二拧断轴，第一拧断轴和第二拧断轴上分别安装有从动齿轮，第一拧断轴和第二拧断轴上的从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的顶升机构包括顶升电机和顶升板，所述的顶升电机固定在底座的下部，顶升电机的电机轴穿过底座与设置在底座上部的顶升板相连，所述的顶升板设置在第一拧断轴和第二拧断轴的下部。

4.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的夹紧机构包括两个对称设置的夹紧体，每个夹紧体分别包括夹紧电机、夹紧滑块、固定块和丝杆，每个固定块的内侧分别开有固定块滑槽，固定块滑槽内分别设置有夹紧滑块，夹紧滑块内加工有内丝，通过内丝与丝杆相配合，所述的丝杆与夹紧电机的电机轴相连，所述的夹紧电机和固定块分别固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的底座的右端设置有摆正机构，所述的摆正机构包括摆正电机和摆正杆，所述的摆正电机固定在底座上，摆正杆的一端与摆正电机的电机轴相连。

6.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接地环线夹安装工具，其特征是：所述的底座采用铝合金制成。