[实用新型]一种输电线巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种输电线巡检机器人，包括机体和支撑机构,所述机体的顶部固定连接有支撑机构，所述机体底部的侧面上均固定连接有横杆，所述横杆远离机体的一端固定连接有锁紧机构。该输电线巡检机器人，通过设置支撑机构、横杆和锁紧机构使得方便适应不同输电线之间的宽度，且通过锁紧机构方便对两个支撑机构之间的距离进行调整，而且同时避免工人爬高，避免安全隐患的出现，且操作简单方便，便于使用。

技术领域

本实用新型属于输电线巡检机器人技术领域，具体涉及一种输电线巡检机器人。

背景技术

为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护有利于了解线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境情况的变化，为线路维修维护提供资料。目前输电线巡检主要是采用人工检测的方式进行，在高空带电作业，巡检人员的安全存在隐患，而且电线之间的距离的不同，不方便进行调整，所以需要设计出一种输电线巡检机器人来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线巡检机器人，包括机体和支撑机构,所述机体的顶部固定连接有支撑机构，所述机体底部的侧面上均固定连接有横杆，所述横杆远离机体的一端固定连接有锁紧机构。

优选的，所述支撑机构包括U型块，所述U型块的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有行走轮，所述U型块底部的一侧均开设有通孔，所述通孔内部通过转轴与挡板转动连接，所述挡板通过支撑弹簧与U型块底部固定连接。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧块，所述锁紧块上开设有活动孔，所述锁紧块的一端通过螺纹孔与锁紧螺栓配合使用。

优选的，所述挡板远离转轴一端的一侧均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述横杆贯穿活动孔与其滑动连接。

优选的，所述挡板的尺寸大于通孔的尺寸。

本实用新型的技术效果和优点：该输电线巡检机器人，通过设置支撑机构、横杆和锁紧机构使得方便适应不同输电线之间的宽度，且通过锁紧机构方便对两个支撑机构之间的距离进行调整，而且同时避免工人爬高，避免安全隐患的出现，且操作简单方便，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型的锁紧机构结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑机构；3、横杆；4、锁紧机构；201、U型块；202、固定杆；203、行走轮；204、通孔；205、转轴；206、挡板；207、支撑弹簧；401、锁紧块；402、活动孔；403、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种输电线巡检机器人，包括机体1和支撑机构2,所述机体1的顶部固定连接有支撑机构2，所述机体1底部的侧面上均固定连接有横杆3，所述横杆3远离机体1的一端固定连接有锁紧机构4，通过设置横杆3、支撑机构2和锁紧机构4之间的联动关系，使得方便调整两个支撑机构2之间的距离，使得适应不同输电线宽度之间的距离。