[实用新型]一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环、固定板、风机、连接管、出风嘴、内套、散热管、固定块、辅助块、滤网、进风嘴和固定扣，焊接机器人包括底座、机臂、驱动机构、焊接臂，所述底座的顶部装设有机臂，所述机臂的顶部装设有驱动机构，所述驱动机构的左侧装设有焊接臂，所述机臂的外部固定连接有固定环，所述固定环的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部装设有风机，所述风机的左侧连通有连接管，所述连接管的左侧端连通有出风嘴，所述连接管的外部套设有内套。该带有散热机构的焊接用机器人机械臂，实现了方便散热的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接用机器人机械臂方便了灵活的进行焊接，但是在实际的使用过程中现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进，故而提出一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，具备方便散热的优点，解决了现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便散热的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环、固定板、风机、连接管、出风嘴、内套、散热管、固定块、辅助块、滤网、进风嘴和固定扣，焊接机器人包括底座、机臂、驱动机构、焊接臂，所述底座的顶部装设有机臂，所述机臂的顶部装设有驱动机构，所述驱动机构的左侧装设有焊接臂，所述机臂的外部固定连接有固定环，所述固定环的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部装设有风机，所述风机的左侧连通有连接管，所述连接管的左侧端连通有出风嘴，所述连接管的外部套设有内套，所述内套的外部放置有散热管，所述固定板的左侧固定连接有固定块，所述出风嘴和散热管均位于固定块的内部，所述固定块右侧的顶部固定连接有辅助块，所述辅助块的内部固定连接有滤网，所述风机的顶部设有与辅助块相接触的进风嘴，所述辅助块的右侧端固定连接有与机臂相固定的固定扣。

优选的，所述机臂的外表面镀有锌层，且锌层的厚度大于一毫米。

优选的，所述内套和固定块均为铝合金制成，所述散热管为散热铜管。

优选的，所述出风嘴为多孔式送风嘴，所述滤网为滤尘网。

优选的，所述辅助块的顶部开设有槽体，所述槽体与滤网相接触。

优选的，所述散热管的数量为六个，所述内套为圆筒设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，具备以下有益效果：