[实用新型]可多方位转动的放盖装置

说明书

本实用新型公开了可多方位转动的放盖装置，包括电机箱，所述电机箱的上表面设置有矩形的安装台，所述安装台上安装有旋转安装装置，所述旋转安装装置包括有：机械臂装置，所述机械臂装置固定安装在安装台上；吸盘装置，所述吸盘装置固定安装在机械臂装置的顶部。本实用新型的有益效果是，该可多方位转动的放盖装置上，机械臂装置通过第一竖向转动臂和第二竖向转动臂相互配合进行竖向转动，是该装置在竖向的移动更加灵活，且还设置有多方位转动装置，可以在一定程度上调节吸盘的位置以及吸盘倾斜的角度，便于吸取表面结构不规则的装配件。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是可多方位转动的放盖装置。

背景技术

在生产过程中注重生产效率的提升与生产安全的不断提高，随着机械设备智能化、轻型化及人性化的不断改进，在装配生产中使用机械设备以增加生产效率的应用不断拓展。装配用机械臂的设计主要需要考虑装配工位的生产需求及机械臂在使用过程中对元件的保护及操控的性能，设计具有良好操控性及灵活性的机械臂可以提高生产的效率，具有实际的生产意义。

我国对装配用机械臂的设计，主要现状及不足之处有：我国对于汽车装配用机械臂的设计多采用国外进口的形式，自主知识产权的机械臂较少。由于装配的工位较多，需要的机械臂功能也不尽相同，对于车体构建，钢板转运工位进行冲压等工序是常有的，较多的机械臂根据转运的部件进行设计，具有较强的针对性，同时也对于不同的部件存在着局限性；吸盘式机械臂较多的应用于装配工位中，由于吸盘具有较好的定位性能，目前生产线多用此种方式对部件进行转运，不过对于吸盘式机械臂臂的灵活性和操控性结合工位的设计具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了可多方位转动的放盖装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，可多方位转动的放盖装置，包括电机箱，所述电机箱的上表面设置有矩形的安装台，所述安装台上安装有旋转安装装置，所述旋转安装装置包括有：

机械臂装置，所述机械臂装置固定安装在安装台上；

吸盘装置，所述吸盘装置固定安装在机械臂装置的顶部。

进一步，所述机械臂装置包括有柱状的固定座，所述固定座包括柱状的固定件，所述固定座通过固定件下端的四个突出的定位件与安装台固定连接，从而与安装台固定，所述固定座的上方设置有旋转座。

对旋转座进行进一步说明，所述旋转座包括旋转部件、底座固定支架，所述旋转部件是通过插入固定座内部进行连接，且可以相对固定座进行旋转，所述固定支架呈U形，所述旋转座的上方设置有第一竖向转动臂。

对第一竖向转动臂进行进一步说明，所述第一竖向转动臂包括第一转动部件、第一支架，所述第一转动部件与底座固定支架为插入式连接，所述第一转动部件与底座固定支架可相对转动，所述第一竖向转动臂呈Y形，所述第一竖向转动臂的上方设置有第二竖向转动臂。

对第二竖向转动臂进行进一步说明，所述第二竖向转动臂包括第二转动部件、第二支架，所述第二转动部件与第一支架为插入式连接，所述第二转动部件与第一支架可相对转动，所述第二竖向转动臂呈Y形，所述第二竖向转动臂的上方设置有多方位转动装置。

对多方位转动装置进行进一步说明，所述多方位转动装置包括连接杆、旋转件，所述连接杆与第二支架为插入式连接，所述连接杆与第二支架可相对转动，所述旋转件呈柱状，且固定连接在连接杆的侧面，所述旋转件的一侧固定连接有定位机构。

对定位机构进行进一步说明，所述定位机构包括L形的固定板、三角形的加固板，所述固定板连接有摄像头，所述摄像头用于检测安装过程。

对吸盘装置进行进一步说明，所述吸盘装置包括条状的定位板，定位板通过螺母固定有若干个柱状的杆件，所述杆件的底端固定连接有弹性吸盘，所述弹性吸盘用于吸取盖板。