[实用新型]一种止转混合式步进电机

说明书

本实用新型涉及一种止转混合式步进电机，包括电机和止转机构，所述止转机构包括丝杆、导杆、止转滑块、依次相连的止转后端盖、止转壳体和止转前端盖；所述丝杆后端与电机轴相连，其前端穿过中心孔与导杆螺纹连接；所述止转壳体设有轴向空腔，所述轴向空腔上还设有轴向止转槽；所述止转滑块设有止转凸块，所述止转滑块连接时套接固定在导杆后端，且通过凸块嵌入止转槽内使导杆沿着轴向止转槽做轴向直线运动；所述止转前端盖设有轴向中心孔，所述导杆的前端穿过轴向中心孔并通过直线滑动轴承和密封圈与止转前端盖相连。本实用新型结构简单、新颖，不但可以实现直线运动功能，而且还能够同时满足电机和止转机构的双重IP等级要求。

技术领域

本实用新型涉及一种电机设备领域，具体涉及一种止转混合式步进电机，用于将电机的旋转运动转化为直线运动。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

在现有技术的机械设计过程中，当需要直线运动时，大家往往都会想到利用电机驱动直线导轨来实现，电机通过同步带轮或齿轮带动一整个机构沿着直线导轨做往复运动，随着设备的小型化、自动化的需要，直线电机的作用逐渐被人们认知；市场上现有的一些步进直线电机设计较复杂，而实际的有效行程较短，效率低下，运动平稳性差、容易损坏，而且生产成本普遍较高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单、运动平稳的止转混合式步进电机，其直接有效的使电机的旋转运动转化到直线运动。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种止转混合式步进电机，包括电机和止转机构，所述止转机构包括丝杆、导杆、止转滑块、依次相连的止转后端盖、止转壳体和止转前端盖；所述止转后端盖与电机壳体固定相连，止转后端盖上设有中心孔；

所述丝杆后端与电机轴相连，其前端穿过中心孔与导杆螺纹连接；

所述止转壳体设有容纳丝杆、导杆和止转滑块的轴向空腔，所述轴向空腔上还设有轴向止转槽；

所述止转滑块设有止转凸块，所述止转滑块连接时套接固定在导杆后端，且通过凸块嵌入止转槽内使导杆沿着轴向止转槽做轴向直线运动；

所述止转前端盖设有轴向中心孔，轴向中心孔内设有直线滑动轴承和密封圈，所述导杆的前端穿过轴向中心孔并通过直线滑动轴承和密封圈与止转前端盖相连。

作为本实用新型的进一步改进：设有唇形防尘圈和“O”型密封圈，所述唇形防尘圈和“O”型密封圈设置在止转前端盖的轴向中心孔的前端，并通过设置锁紧螺母固定连接。上述结构设计在提高机构防尘能力的同时提高了防水性能。

作为本实用新型的进一步改进：为了进一步满足电机和止转机构的双重IP等级要求，设有两道密封圈，其安装在直线滑动轴承和唇形防尘圈之间。

作为本实用新型的进一步改进：为了提高止转机构运行的稳定性，设有轴承，其安装在止转后端盖的心孔内，所述丝杆通过轴承与止转后端盖相连。

本实用新型中止转滑块可采用高分子耐磨自润滑材料制成。