[实用新型]影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构

说明书

一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，包括工作台，位于工作台上的主碟片、补料轨道、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，轨道上具有影像检测处，主碟片上的料可转移至补料轨道上，在工作台的一侧设有自动补换料装置，自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，吸嘴通过吸嘴安装组件安装在Y轴移动单元上。因此，本实用新型具有可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及碟片装带机自动补换料领域，尤其涉及一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构。

背景技术

目前，碟片装带机的轨道影像检测发现缺料、料外观不良等问题时，都采用人工装填，从而实现补料和替换料，每次发现缺料、料外观不良等问题时，报警装置报警后，工作人员需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度提高，严重影响机台工作效率；对于小材料更是如此，此外，人工装填、替换料还对人工操作具有要求，需要人工更加仔细、小心，补、换料的速度大幅度折扣。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型还向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构。

本实用新型的方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，包括工作台，位于工作台上的主碟片、与主碟片邻接的补料轨道、影像NG排料处，以及用于供载带通过的轨道，所述轨道上具有影像检测处，所述主碟片上的料可转移至补料轨道上，在所述工作台的一侧设有自动补换料装置，所述自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的X轴移动单元、位于X轴移动单元上的Z轴移动单元、位于Z轴移动单元上的Y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，所述吸嘴通过吸嘴安装组件安装在所述Y轴移动单元上。

作为本实用新型的改进，所述X轴移动单元包括第一导轨、与所述第一导轨对应配合的第一滑块、第一连接板和第一气缸，第一连接板安装在所述第一滑块上，所述Z轴移动单元安装在所述第一连接板上，第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，从而带动所述Z轴移动单元沿X轴方向移动。

作为本实用新型的改进，所述第一连接板的左、右两侧分别设有光电感应片，所述第一导轨的两端分别设有与所述光电感应片一一对应的光电开关，所述光电开关用于感应对应侧的光电感应片是否到达预定位置。

作为本实用新型的改进，所述Z轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨对应配合的第二滑块、第二连接板、第二气缸，以及L型连接板，所述L型连接板安装在所述第二气缸上且可随气缸移动，所述第二连接板安装在所述第二滑块上，所述Y轴移动单元安装在所述第二连接板上，且与所述L型连接板连接，第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，从而带动所述Y轴移动单元沿Z轴方向移动。

作为本实用新型的改进，所述Y轴移动单元包括第三导轨、与所述第三导轨对应配合的第三滑块、第三气缸，以及安装底座，所述吸嘴安装组件安装在所述第三导轨上，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装组件上，所述第三滑块固定在所述安装底座上，所述安装底座与所述第二连接板、L型连接板连接，由所述第三气缸驱动第三导轨在第三滑块上滑动，从而使得所述吸嘴安装组件带动所述吸嘴沿Y轴方向移动。

作为本实用新型的改进，所述吸嘴安装组件包括吸嘴固定座、吸嘴连接座和吸嘴安装座，所述吸嘴固定座固定在所述第三导轨上，所述吸嘴连接座的一端与所述吸嘴固定座连接，另一端与所述吸嘴安装座连接，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装座上。

作为本实用新型的改进，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述吸嘴连接座上，另一端抵在所述吸嘴安装座上。