[实用新型]一种机器人行走轨道

说明书

本实用新型是一种机器人行走轨道，包括轨道以及辅助轨道，轨道包括底板，轨道臂、轨道轮、位置检测装置、微处理器、控制中心、轨道移动机构，底板上设置有轨道臂，轨道臂包括轨道臂1和轨道臂2，轨道臂1与底板相接触，轨道臂2设置于轨道臂上方，轨道臂1与轨道臂2的空间夹层上等距设置有轨道轮，位置检测装置安装于所述轨道臂1的外部侧边上，底板为具有均布的1CM网格的菱形的不锈钢板，轨道壁2为两条平行的方形不锈钢，方形不锈钢上靠内边的位置上设置有两个对称的“7”字形的凸出部位，所述“7”字形为相反设置，“7”字形凸出往外，所述方形不锈钢以及“7”字形的凸出部位为一体成型结构，所述“7”字形的凸出部位与机器人底部啮合。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，尤其涉及一种机器人行走轨道。

背景技术

机器人可以进行自动化作业，最早的可工作的机器人出现在1960年的美国，可工作的机器人进行的工作是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。可工作的机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现在的机器人缺少专门的结构实用简单的走行轨道，机器人的行走大部分靠系统遥控控制，非常麻烦不方便，而且大部分的机器人的轨道缺少灵活性，不可以使轨道进行变动，浪费时间，降低工作效率。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的大部分靠系统遥控控制，非常麻烦不方便以及缺少灵活性问题，本实用新型提供了一种机器人行走轨道。

一种机器人行走轨道，包括轨道以及辅助轨道，所述轨道包括底板，轨道臂、轨道轮、位置检测装置、微处理器、控制中心、轨道移动机构，所述底板上设置有轨道臂，所述轨道臂包括轨道臂1和轨道臂2，所述轨道臂1与底板相接触，所述轨道臂2设置于所述轨道臂1上方，所述轨道臂1与轨道臂2的空间夹层上等距设置有轨道轮，所述位置检测装置安装于所述轨道臂1的外部侧边上，所述底板为具有均布的1CM网格的菱形的不锈钢板，所述轨道臂2为两条平行的方形不锈钢，所述方形不锈钢上靠内边的位置上设置有两个对称的“7”字形的凸出部位，所述“7”字形为相反设置，所述“7”字形凸出往外，所述方形不锈钢以及“7”字形的凸出部位为一体成型结构，所述“7”字形的凸出部位与机器人底部啮合。

作为优选，在一些实施方式中，所述位置检测装置用来检测机器人的具体位置。

作为优选，在一些实施方式中，所述微处理器与控制中心、轨道移动机构、辅助轨道、位置检测装置相连接，所述轨道移动机构受控于控制中心。

作为优选，在一些实施方式中，轨道轮固定安装于轨道1上方，所述轨道轮上等距的设置有3个固定螺栓，3个固定螺栓穿过轨道轮固定在底板上。

作为优选，在一些实施方式中，其特征在于：所述轨道轮以及轨道臂2之间设置有垫片。

作为优选，在一些实施方式中，所述轨道臂2的方形不锈钢厚度为5CM，所述轨道臂2 还可以为碳纤维材质。

作为优选，在一些实施方式中，所述辅助轨道的连接方式与轨道的结构以及大小相同，所述辅助轨道与需移动的轨道设置于所述轨道移动机构上。

作为优选，在一些实施方式中，所述轨道移动机构包括移动平台、驱动机构、滚轮、定位装置、刹车系统，所述辅助轨道与需移动的轨道放置于移动平台上，所述移动平台下方设置有滚轮，所述滚轮设置有刹车系统，由驱动机构提供运行的动力对辅助轨道与需移动的轨道进行移动，所述移动平台安装有定位装置，所述定位装置安装于辅助轨道与需移动的轨道的中心位置，所述定位装置与微处理器相连接向微处理器传递位置数据，微处理器将位置数据进行整合得到精确的移动数据，将移动数据传输给控制中心，控制中心对移动平台进行控制进行精确的移动。