[实用新型]一种蜗杆搬运压合设备

权利要求书

1.一种蜗杆搬运压合设备，包括搬运模组(27)和压合模组(28)，其特征在于：所述搬运模组(27)包括第一夹爪气缸(1)、第一升降气缸(2)、第一固定机构(3)、第一夹爪(4)、载板(5)、线性滑轨(6)、固定板(7)、X轴移位气缸(8)、Y轴移位气缸(9)、位移板(10)、第二夹爪气缸(11)、第二升降气缸(12)、第二固定机构(13)和第二夹爪(14)，所述第一夹爪气缸(1)底部与第一升降气缸(2)顶部固定连接，所述第一升降气缸(2)底部与第一固定机构(3)顶部固定连接，所述第一固定机构(3)底部与第一夹爪(4)顶部固定连接，所述第一夹爪(4)底部与载板(5)顶部固定连接，所述载板(5)底部与线性滑轨(6)顶部固定连接，所述线性滑轨(6)底部与位移板(10)顶部固定连接，所述位移板(10)顶部与Y轴移位气缸(9)底部固定连接，所述位移板(10)底部与X轴移位气缸(8)顶部固定连接，所述X轴移位气缸(8)顶部与固定板(7)底部固定连接，所述载板(5)顶部与第二夹爪(14)底部固定连接，所述第二夹爪(14)顶部与第二固定机构(13)底部固定连接，所述第二固定机构(13)顶部与第二升降气缸(12)底部固定连接，所述第二升降气缸(12)顶部与第二夹爪气缸(11)底部固定连接，所述压合模组(28)包括压合气缸(15)、封板(16)、导柱(17)、浮动接头(18)、导向板(19)、定子导向定位块(20)、承载板(21)、蜗杆定位导向机构(22)、X微调机构(23)、底板(24)、Y微调机构(25)和限位机构(26)，所述压合气缸(15)底部与封板(16)顶部固定连接，所述封板(16)底部与导柱(17)顶部固定连接，所述导柱(17)底部贯穿浮动接头(18)中轴并延伸至其下方，所述浮动接头(18)底部与导向板(19)顶部固定连接，所述导向板(19)底部与定子导向定位块(20)顶部固定连接，所述定子导向定位块(20)底部与限位机构(26)顶部固定连接，所述限位机构(26)底部与承载板(21)顶部固定连接，所述承载板(21)底部与底板(24)顶部固定连接，所述底板(24)顶部与X微调机构(23)底部固定连接，所述底板(24)顶部与蜗杆定位导向机构(22)底部固定连接，所述底板(24)顶部与Y微调机构(25)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆搬运压合设备，其特征在于：所述X微调机构(23)和Y微调机构(25)分别位于承载板(21)的左侧和右侧。

3.根据权利要求1所述的一种蜗杆搬运压合设备，其特征在于：所述第一夹爪(4)和第二夹爪(14)以载板(5)中轴为对称轴对称分布在载板(5)的左侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的一种蜗杆搬运压合设备，其特征在于：所述Y轴移位气缸(9)位于载板(5)中轴下方。

5.根据权利要求1所述的一种蜗杆搬运压合设备，其特征在于：所述限位机构(26)左侧贯穿封板(16)中轴并延伸至其左部。

6.根据权利要求1所述的一种蜗杆搬运压合设备，其特征在于：所述封板(16)底部与底板(24)顶部固定连接。