[实用新型]一种具有缓冲功能的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端均是固定连接有缓冲座，所述缓冲座一端的内表面开设有缓冲缸，所述缓冲缸内腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有回弹活塞，所述缓冲座上端的内表面开设有液压缸，所述液压缸的顶部与缓冲缸的一侧之间设置有连通管，所述液压缸内腔的底部开设有通孔。本实用新型通过回弹活塞、第二弹簧、支撑杆、运动活塞和第一弹簧的作用，解决了现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的电力巡检无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机的使用寿命，为此，我们提出一种具有缓冲功能的电力巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端均是固定连接有缓冲座，所述缓冲座一端的内表面开设有缓冲缸，所述缓冲缸内腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有回弹活塞，所述缓冲座上端的内表面开设有液压缸，所述液压缸的顶部与缓冲缸的一侧之间设置有连通管，所述液压缸内腔的底部开设有通孔，所述通孔的内表面滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有运动活塞，所述支撑杆下端的外表面固定连接有挡板，所述挡板的顶部与缓冲座的底部之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述无人机主体底部的中端固定安装有摄像头，且摄像头的内部设置有同步信号传感器。

优选的，所述通孔的左右两侧均开设有滑槽，所述支撑杆上端的左右两侧均固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。

优选的，所述支撑杆下端的内表面通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴左右两端的外表面均固定连接有滚动轮，所述滚动轮包括轮毂、减震胎和防滑纹。

优选的，所述轮毂的外侧设置有减震胎，所述减震胎的外表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了回弹活塞、第二弹簧、支撑杆、运动活塞和第一弹簧，当无人机降落时，通过滚动轮推动支撑杆和运动活塞在液压缸内运动，在支撑杆运动的同时通过挡板的配合，压缩了第一弹簧，以及运动活塞在液压缸内运动时，通过连通管的配合，推动回弹活塞在缓冲缸内运动并压缩第二弹簧，从而使本无人机具备了减震缓冲的功能，解决了现有的无人机在降落时存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，同时对无人机内部的元器件造成伤害，降低了无人机使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲座剖视结构示意图；

图3为本实用新型滚动轮结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、缓冲座；4、支撑杆；5、转动轴；6、滚动轮；61、轮毂；62、减震胎；63、防滑纹；7、挡板；8、第一弹簧；9、滑块；10、运动活塞；11、液压缸；12、连通管；13、缓冲缸；14、回弹活塞；15、第二弹簧；16、滑槽；17、通孔。

具体实施方式