[实用新型]一种柔性材料捡料执行器

说明书

本实用新型提供一种柔性材料捡料执行器，包括：连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备，尤其涉及一种柔性材料捡料执行器。

背景技术

在激光对柔性材料进行切割下料后，需要对多余的柔性材料进行收集，现有技术中对柔性材料激光下料后都是人工收料：费时、费工效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种柔性材料捡料执行器，所述柔性材料捡料执行器包括：

连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；

光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；

第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；

第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；

其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。

进一步，所述连接板在与所述第一气动吸盘和所述第二气动吸盘对应的位置均设置有让位孔。

进一步，所述连接板上开设有多个长孔。

本实用新型提供的柔性材料捡料执行器通过在连接板的下表面设置一大一小的气动吸盘及将两吸盘分开的光电传感器，在连接板的上端面设置连接法兰，便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。

附图说明

图1本实用新型提供的一种柔性材料捡料执行器的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

附图标号说明：1、连接板；11、机械手连接法兰；12、让位孔；13、长孔；2、光电传感器；3、第一气动吸盘；4、第二气动吸盘。

具体实施方式

本实用新型提供一种柔性材料捡料执行器，在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，所述柔性材料捡料执行器包括：连接板1，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰11；

光电传感器2，可拆卸安装于所述连接板1的下端面中部；

第一气动吸盘3，可拆卸安装于所述连接板1的下端面且位于所述光电传感器2的左侧设置；

第二气动吸盘4，可拆卸安装于所述连接板1的下端面且位于所述光电传感器2的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘3的直径是所述第二气动吸盘4的两倍设置。

本实用新型提供的柔性材料捡料执行器通过在连接板1的下表面设置一大一小的第一气动吸盘3和我第二气动吸盘4及将两吸盘分开的光电传感器2，在连接板1的上端面设置连接法兰11，便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。

具体地，所述连接板1在与所述第一气动吸盘3和所述第二气动吸盘4对应的位置均设置有让位孔12。所述让为孔12的设置，便于所述第一气动吸盘3和所述第二气动吸盘4的气管及线路从所述连接板1的上侧伸出，避免捡料过程连接板1的捡料侧对管路挤压。提高了本装置的可靠性。