[实用新型]具有密封结构的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有密封结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘包括底盘组件、若干移动轮、密封件以及密封罩，所述底盘组件的两侧设置安装口，所述移动轮设置于所述安装口，所述密封罩盖装于所述安装口，所述密封件设置于所述移动底盘的前部。根据本实用新型提供的具有密封结构的机器人，通过设置密封件及密封罩可防止老鼠、昆虫等从机器人的底盘外部进入底盘内部，避免了机器人因杂质进入内部造成的机械或者电子故障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有密封结构的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常具有移动底盘，移动底盘驱动机器人移动。机器人的底盘通常设置核心电子器件，长期工作的机器人可能会由于外部杂质进入底盘导致出现机械故障或者电子故障。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有密封结构的机器人，可防止杂质进入移动底盘。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有密封结构的机器人，包括：

移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘包括底盘组件、若干移动轮、密封件以及密封罩，所述底盘组件的两侧设置安装口，所述移动轮设置于所述安装口，所述密封罩盖装于所述安装口，所述密封件设置于所述移动底盘的前部。

其中，所述移动底盘还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述前部。

其中，所述密封件包括第一板体、第二板体以及连接所述第一板体和所述第二板体的第三板体，所述第一板体和所述第二板体平行设置，所述激光雷达至少一部分设置于所述第一板体和所述第二板体之间。

其中，所述第三板体分别垂直连接所述第一板体和所述第二板体的边缘，所述第三板体包括若干开口。

其中，所述移动底盘还包括支撑框架，所述支撑框架设置于所述底盘组件，所述第三板体固定于所述支撑框架。

其中，所述支撑框架的两侧对称设置两个支撑柱，所述机器人本体固定于所述支撑柱。

其中，所述移动轮包括两组，两组所述移动轮分别设置于所述移动底盘的前部和后部，所述移动底盘的中部设置一对驱动轮，所述驱动轮分别设置在所述移动底盘的两侧。

其中，所述密封件设置于所述驱动轮的前方。

其中，所述密封罩呈圆柱状。

其中，所述机器人本体设置多层托盘。

根据本实用新型提供的具有密封结构的机器人，通过设置密封件及密封罩可防止老鼠、昆虫等从机器人的底盘外部进入底盘内部，避免了机器人因杂质进入内部造成的机械或者电子故障。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有密封结构的机器人的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有密封结构的机器人的移动底盘的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有密封结构的机器人的密封件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。