[实用新型]一种用于锚杆生产的螺母装配装置

权利要求书

1.一种用于锚杆生产的螺母装配装置，包括工作台（1）及位于工作台（1）左侧的锚杆（5）输送装置（2），其特征在于，所述工作台（1）上由左至右依次设有固定板（3）、电动滑台（4）和横移机构，所述固定板（3）竖直固定在工作台（1）上，所述固定板（3）上开有供锚杆（5）通过的开口（6），所述固定板（3）左端面上安装有用于夹持锚杆（5）的第一气动夹爪（7），所述固定板（3）顶部固定有用于输送螺母（8）的导轨（9），所述导轨（9）内安装有控制螺母（8）逐一下落的控料机构，所述横移机构的横移部安装有电动转盘（10），所述电动转盘（10）的旋转端面上安装有旋转装配件（11），所述电动滑台（4）的滑移部上竖直固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）顶端安装有导向筒（13），所述导向筒（13）的左右两端为敞开结构，所述导向筒（13）内穿插有用于将导轨（9）输出的螺母（8）导至旋转装配件（11）处的导向杆（14），所述导向筒（13）上固定有安装架（15），所述安装架（15）上安装有用于夹持导向杆（14）的第二气动夹爪（16），所述旋转装配件（11）左端面上由外至内依次开有用于卡接螺母（8）且与螺母（8）形状适配的凹槽（17）、用于容纳穿过螺母（8）的锚杆（5）的圆槽（18）和用于卡接导向杆（14）的卡槽（19），所述凹槽（17）、圆槽（18）和卡槽（19）依次贯通，所述旋转装配件（11）后端面上开有与凹槽（17）、圆槽（18）和卡槽（19）贯通的通道（20），所述通道（20）用于供导向杆（14）通过，所述电动滑台（4）驱动导向筒（13）在工作台（1）前后移动，使导向杆（14）输入端和输出端分别移动至导轨（9）输出端下方和卡槽（19）内，所述导向筒（13）内安装有用于将导向杆（14）上的螺母（8）输送至凹槽（17）内的气吹机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述控料机构包括第一推拉电磁铁（21）、第二推拉电磁铁（22）和挡板（23），所述第一推拉电磁铁（21）和第二推拉电磁铁（22）沿导轨（9）输送轨迹依次设置，所述第二推拉电磁铁（22）通过安装板（24）安装在固定板（3）右侧，所述导轨（9）输出端下方开有供螺母（8）单一排出的出料口（25），所述第二推拉电磁铁（22）输出端安装有伸入出料口（25）的挡板（23），所述第一推拉电磁铁（21）安装在导轨（9）上用于拦截出料口（25）上游处导轨（9）内的螺母（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述导向杆（14）具有沿其输送轨迹依次具有竖直段（26）、弧形段（27）、水平段（28）和矩形段（29），所述竖直段（26）用于穿插出料口（25）处排出的螺母（8），所述矩形段（29）用于与卡槽（19）卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述气吹机构包括安装在导向筒（13）内的喷气头（30），所述喷气头（30）连有高压供气管（31），所述高压供气管（31）上安装有电磁阀（32），所述高压供气管（31）输入端接高压气源，所述喷气头（30）用于喷射高压气体将导向杆（14）上水平段（28）处的螺母（8）气喷至凹槽（17）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述喷气头（30）的数量为两个，两个所述喷气头（30）倾斜安装在导向筒（13）内，两个所述喷气头（30）相对设置用于喷射高压气体并形成漩涡气流。

6.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述横移机构包括固定在工作台（1）上的伺服气缸（33）和两组固定块（34），每组固定块（34）数量为两个，两个所述固定块（34）间固定有滑杆（35），两个滑杆（35）上固定滑动安装有滑座（36），所述滑座（36）下端固定有连接板（37），所述伺服气缸（33）伸缩端与连接板（37）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述导向筒（13）右端安装有用于检测螺母（8）通过的第一接近开关（38）。

8.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的螺母装配装置，其特征在于，所述导向筒（13）前端安装有用于检测锚杆（5）移出旋转块的第二接近开关（39）。