[实用新型]一种自主寻迹无人机装置

权利要求书

1.一种自主寻迹无人机装置，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳、锂电池、最小系统板、安装盒；所述KK飞控安置在四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述最小系统板安置于四轴机身上，且位于KK飞控另一侧；所述安装盒位于四轴机身下方，且位于安装盒两侧安装一对支腿；其特征在于：

所述安装盒内设置有红外线寻迹避障器、红外线接收头以及红外传感器；所述红外线寻迹避障器和红外传感器均安置在安装盒内，所述红外线寻迹避障器设置在红外线传感器一侧，所述红外线接收头嵌装于外壳前壁面；

所述最小系统板分别与KK飞控、无刷电机、锂电池、红外线寻迹避障器、红外线接收头以及红外传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述安装盒内还设置有超声波模块，所述超声波模块还包括超声波传感器以及超声波探测仪；所述超声波传感器安置于安装盒内下壁面，所述超声波探测仪安置于安装盒内下壁面，且位于超声波传感器前方。

3.根据权利要求1或2所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述安装盒为透明状安装盒结构设置。

4.根据权利要求1所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述支腿内侧均设置有固定板，所述安装盒放置于固定板上，所述安装盒上表面设置有第一磁体，所述四轴机身下表面设置有与第一磁体对应设置的第二磁体，所述第一磁体与第二磁体呈异性极。

5.根据权利要求4所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述安装盒下表面设置有第三磁体，所述固定板上表面设置有与第三磁体对应设置的第四磁体，所述第三磁体与第四磁体呈异性极。

6.根据权利要求4所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述固定板为“L”字型结构的固定板。

7.根据权利要求1所述一种自主寻迹无人机装置，其特征在于：所述外壳上还设置有摄像头，所述摄像头通过固定块安装在外壳上表面，所述摄像头与最小系统板连接。