[实用新型]一种用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备

权利要求书

1.一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述工字架焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)，所述第一工位内设有座椅工字架固定装置(400)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅工字架固定装置各工件的接触位置相对应；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板(401)，所述第二安装板上设有四个第三固定块(402)，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽(4021)，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件(403)，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹(404)，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆(4041)与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块(405)，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽(4051)，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件(406)，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第二安装板上设有第四快速夹(407)，所述第四快速夹的夹持端与第四支撑杆件相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第二安装板上设有至少一个第四顶升气杆(408)，所述第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第四顶升气杆有四个，四个第四顶升气杆在第二安装板上呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第四固定块的形状为V形，所述第四固定块的V形尖端部指向相应侧的第三支撑杆件，所述第四限定槽在第四固定块上位于V形尖端部的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第四支撑杆件的上表面与第三支撑杆件的上表面相齐平，所述第四支撑杆件的端部对应于第三支撑杆件的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第二推拉式快速夹有四个，四个第二推拉式快速夹在第二安装板上的位置对应于四个第三固定块。

8.一种焊接设备，其特征是：包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)、第二工位(302)、第三工位(303)和第四工位(304)，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置(400)、座椅座框固定装置(500)、座椅驱动管架固定装置(600)和座椅底架固定装置(700)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端分别与座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置上各工件的接触位置相对应；所述安装架上并排设有第二驱动装置(305)和第三驱动装置(306)，所述第二驱动装置的第二驱动轴与其中相并列的两个固定装置固定连接，所述第三驱动装置的第三驱动轴与另外相并列的两个固定装置固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊接设备，其特征是：所述第一驱动装置由第一驱动电机和设置在第一驱动电机驱动端的第一驱动轴(101)构成，所述第一驱动轴与安装架固定连接；所述第二驱动装置由第二驱动电机(3051)和设置在第二驱动电机驱动端的第二驱动轴(3052)构成，所述第二驱动电机固设在安装架上；所述第三驱动装置由第三驱动电机(3061)和设置在第三驱动电机驱动端的第三驱动轴(3062)构成，所述第三驱动电机固设在安装架上。