[实用新型]一种用于机械工件的夹取装置有效

专利信息
申请号: 201922454832.1 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211225449U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 刘永强 申请(专利权)人: 西安外事学院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 代理人: 周升铭
地址: 710043 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机械 工件 装置
【权利要求书】:

1.一种用于机械工件的夹取装置,包括安装杆(1)和连接杆(2),所述安装杆(1)与连接杆(2)固定连接,其特征在于,所述连接杆(2)的两端均转动连接有夹取部(3),所述夹取部(3)由安装板(301)、驱动辊(302)、传动带(303)和驱动装置(304)组成,所述安装板(301)与连接杆(2)转动连接,所述安装板(301)设有两个,且两个安装板(301)之间焊接有固定板(5),所述固定板(5)上设有支撑辊(6),所述支撑辊(6)的两端均转动连接有弹簧(7),两个所述弹簧(7)均与固定板(5)固定连接,所述夹取部(3)的上下两端分别设有活动板(4),所述夹取部(3)上侧的活动板(4)与安装板(301)固定连接,并且夹取部(3)下侧的活动板(4)与驱动辊(302)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械工件的夹取装置,其特征在于,所述驱动辊(302)的侧表壁固定连接有第一凸块(8),所述第一凸块(8)嵌设于传动带(303)的内表壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械工件的夹取装置,其特征在于,所述传动带(303)的外表壁固定连接有第二凸块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械工件的夹取装置,其特征在于,所述夹取部(3)上侧的活动板(4)的上顶部设有液压推杆(10),所述液压推杆(10)的两端分别与安装杆(1)和活动板(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械工件的夹取装置,其特征在于,所述支撑辊(6)与传动带(303)的内表壁滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械工件的夹取装置,其特征在于,所述两个夹取部(3)下侧的活动板(4)上分别固定连接有固定环(11)和连接绳(13),所述连接绳(13)的活动端固定连接有安全扣(12)。

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