[实用新型]一种低功耗待机电路、移动电源及机器人

说明书

一种低功耗待机电路、移动电源及机器人，其通过电池电源输出电池电压；开关机控制逻辑电路根据用户操作连通或关断电池电压；直流至直流转换电路对电池电压进行转换以生成第一直流电；第一分压电路根据第一直流电生成第一开关控制信号；第一开关电路根据第一开关控制信号和电池电压生成第二开关控制信号；第二开关电路根据第二开关控制信号和电池电压生成采样信号；从而实现在非待机情况下对电池电压进行高精度、低误差的电池电压采样，同时在待机情况下完全关断电池电压回路，降低了移动电源待机情况下的电池电压消耗，节省了移动电源控制器(例如MCU)的引脚或减少控制器引脚的复用，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于机器人电源技术领域，尤其涉及一种低功耗待机电路、移动电源及机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它在工业生产、教育以及生活中发挥了越来越重要的作用。同时，作为一种电子设备，机器人需要电源为它提供控制、驱动及执行所需的电能。而移动电源因其可拆卸以脱离电子设备，以及携带方便的特点，作为备用电源被广泛应用。移动电源在提高电子设备的使用时间、方便人们的生活、及时补充电量中发挥重要作用，因此大容量、高续航时间的移动电源显得尤为重要，但是由于受限于移动电源的体积不能过大，因此为了在固定体积的情况下尽可能提高电池的续航能力，需要降低甚至是避免移动电源在待机状态下的功耗。

然而，传统的降低移动电源在待机消耗的办法，主要有以下几种：第一，通过分压电阻直接接地，电池芯电压经分压电阻直接到参考地，从而降低电源的待机功耗；第二，通过微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)控制分压电阻接地式，利用MCU的通信端输出控制信号以控制开关通断，从而通断控制分压电阻电源地，以实现移动电源的待机功耗控制。第一种降低移动电源待机功耗的方法中，分压电阻小会导致移动电源待机功耗过大，分压电阻大会导致对移动电源进行A/D采样时精度低、误差大，从而影响对移动电源的电压监控；且由于移动电源低功耗待机电路中，关断电池芯电压的开关设计为一端与分压电阻连接，一端直接接地，导致功耗待机高。另外，通过MCU的通信端输出控制信号控制调整待机功耗，会占用MCU的引脚资源，导致当电路需要更多的MCU引脚时，使得成本增加。

因此，传统的技术方案中存在移动电源低功耗电路占用电源控制器(例如MCU)的引脚导致成本增加，导致A/D采样精度低，以及移动电源待机功耗大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种低功耗待机电路、移动电源及机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的移动电源低功耗电路占用电源控制器的引脚导致成本增加，导致A/D采样精度低，以及移动电源待机功耗大的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种低功耗待机电路，包括：

电池电源，配置为输出电池电压；

开关机控制逻辑电路，与所述电池电源连接，配置为根据用户操作连通或关断所述电池电压；

直流至直流转换电路，与所述开关机控制逻辑电路连接，配置为对所述电池电压进行转换以生成第一直流电；

第一分压电路，与所述直流至直流转换电路连接，配置为根据所述第一直流电生成第一开关控制信号；

第一开关电路，与所述第一分压电路和所述电池电源连接，配置为根据所述第一开关控制信号和所述电池电压生成第二开关控制信号；

第二开关电路，与所述第一开关电路和所述电池电源连接，配置为根据所述第二开关控制信号和所述电池电压生成采样信号。

在其中一个实施例中，所述低功耗待机电路还包括：

控制电路，与所述第二开关电路连接，配置为根据所述采样信号生成电池状态信号。