[实用新型]一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统

权利要求书

1.一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，包括机身(1)、油动驱动装置、中央机翼(2.1)、外翼一(2.2)和外翼二(2.3)，其特征在于，所述油动驱动装置设置在机身(1)的头部或者尾部，所述中央机翼(2.1)设置在机身(1)的尾段上方，所述外翼一(2.2)和外翼二(2.3)分别位于中央机翼(2.1)的两侧延伸方向且与中央机翼(2.1)固定，所述外翼一(2.2)和外翼二(2.3)的后缘处分别铰接有副翼一(7.1)和副翼二(7.2)，所述副翼一(7.1)和副翼二(7.2)分别与驱动装置一、驱动装置二连接；

所述中央机翼(2.1)的两端分别设置有机翼挂臂一(3.1)和机翼挂臂二(3.2)，所述机翼挂臂一(3.1)和机翼挂臂二(3.2)相互平行且均位于中央机翼(2.1)的下方；

所述机翼挂臂一(3.1)和机翼挂臂二(3.2)的尾部分别固定尾翼一(4.1)和尾翼二(4.2)，所述尾翼一(4.1)和尾翼二(4.2)顶端固定，尾翼一(4.1)和尾翼二(4.2)之间的夹角呈钝角；所述尾翼一(4.1)和尾翼二(4.2)上后缘处分别铰接有升降/方向舵一(7.3)和升降/方向舵二(7.4)，所述升降/方向舵一(7.3)和升降/方向舵二(7.4)分别与驱动装置三、驱动装置四连接；

所述机翼挂臂一(3.1)和机翼挂臂二(3.2)上还对称设置有多个旋翼单元。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述旋翼单元包括分别独立设置在机翼挂臂一(3.1)上的第一无刷电机(5.1)和第二无刷电机(5.2)、机翼挂臂二(3.2)上的第三无刷电机(5.3)和第四无刷电机(5.4)、机翼挂臂一(3.1)内部的第一供电电源(8.1)、机翼挂臂二(3.2)内部的第二供电电源(8.2)，所述第一供电电源(8.1)与第一无刷电机(5.1)和第二无刷电机(5.2)电连接，第二供电电源(8.2)与第三无刷电机(5.3)和第四无刷电机(5.4)电连接，所述第一无刷电机(5.1)、第二无刷电机(5.2)、第三无刷电机(5.3)和第四无刷电机(5.4)的输出轴上分别设置有螺旋桨结构。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述油动驱动装置包括固定在机身(1)前端或者后端的减震装置一，所述减震装置一背离机身的一面设置有油动发动机(9)，所述油动发动机(9)的输出轴上设置有螺旋桨五(10)。

4.根据权利要求1所述的一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，其特征在于，所述机身(1)上设置有导航飞行控制计算机(13.1)、GPS/北斗接收天线(13.2)和数传链路天线(13.3)，所述导航飞行控制计算机(13.1)分别与GPS/北斗接收天线(13.2)和数传链路天线(13.3)信号连接。