[实用新型]一种可调节扭力装置

权利要求书

1.一种可调节扭力装置，其特征在于，包括：

扭力调节机构(1)，包括调节组件、第一弹性件(11)、离合齿轮(12)和固定齿轮(13)，所述第一弹性件(11)设于所述调节组件和所述离合齿轮(12)之间，所述调节组件用于调节所述第一弹性件(11)的形变量，所述第一弹性件(11)用于产生扭力，所述离合齿轮(12)用于将所述第一弹性件(11)产生的所述扭力传递给所述固定齿轮(13)；

扭力输出机构(2)，包括壳体(21)和执行组件，所述执行组件包括主轴(22)，所述主轴(22)的一端伸入所述壳体(21)内，所述离合齿轮(12)沿所述壳体(21)的轴向滑动连接，所述主轴(22)与所述固定齿轮(13)固定连接；

防退回机构(3)，所述防退回机构(3)设于所述壳体(21)内，用于维持所述调节组件的调节位置。

2.根据权利要求1所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述调节组件包括调节螺母(14)和调节杆(15)，所述调节杆(15)的一端伸入所述壳体(21)内，所述调节杆(15)的另一端从远离所述主轴(22)的方向伸出所述壳体(21)，所述调节杆(15)的另一端与所述调节螺母(14)连接，所述调节螺母(14)与所述壳体(21)间隙配合，所述第一弹性件(11)设于所述调节杆(15)与所述离合齿轮(12)之间。

3.根据权利要求2所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述调节杆（15）的一端与所述壳体（21）内壁螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述调节杆(15)伸入所述壳体(21)的一端设有轴向的阶梯孔，所述阶梯孔的大孔(151)远离所述调节螺母(14)设置，所述阶梯孔的小孔(152)靠近所述调节螺母(14)设置，所述大孔(151)内设有推力球轴承(16)，所述离合齿轮(12)设于所述调节杆(15)远离所述调节螺母(14)的一侧，所述第一弹性件(11)的一端与所述推力球轴承(16)连接，所述第一弹性件(11)的另一端与所述离合齿轮(12)连接。

5.根据权利要求4所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述离合齿轮(12)远离所述调节螺母(14)的一侧设有所述固定齿轮(13)，所述主轴(22)的一端穿过所述固定齿轮(13)、离合齿轮(12)、第一弹性件(11)和推力球轴承(16)伸入所述小孔(152)内。

6.根据权利要求2所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述防退回机构(3)包括固定螺母(31)，所述固定螺母(31)的外周面与所述壳体(21)的内壁螺纹连接，所述调节杆(15)穿过所述固定螺母(31)的内周面，所述固定螺母(31)上设有多个径向的弹性组件(311)，所述弹性组件(311)能够伸出所述内周面与所述调节杆(15)的外表面抵触。

7.根据权利要求6所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述防退回机构(3)还包括压紧螺母(32)，所述压紧螺母(32)设于所述固定螺母(31)靠近所述调节螺母(14)的一侧，所述压紧螺母(32)的外周面与所述壳体(21)的内壁螺纹连接，所述调节杆(15)穿过所述压紧螺母(32)的内周面。

8.根据权利要求6所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述调节杆(15)的外表面对应所述弹性组件(311)设有多个凹槽(153)，所述凹槽(153)以所述调节杆(15)的中心轴为中心圆周方向上均匀分布。

9.根据权利要求2所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述壳体(21)远离所述调节螺母(14)的一端设有外壳头部(23)，所述主轴(22)的另一端伸出所述外壳头部(23)，所述外壳头部(23)与所述主轴(22)之间设有深沟球轴承(231)。

10.根据权利要求9所述的可调节扭力装置，其特征在于：所述执行组件还包括螺钉连接器接头，所述螺钉连接器接头包括拉套(24)和芯杆(25)，所述主轴(22)伸出所述外壳头部(23)的一端与所述芯杆(25)连接，所述拉套(24)套设于所述芯杆(25)的外部，所述拉套(24)与所述芯杆(25)之间设有第二弹性件(241)，所述芯杆(25)上设有滚珠(251)，所述拉套(24)内壁上设有限位凹槽(242)，所述滚珠(251)能够跟随所述芯杆(25)移动落入所述限位凹槽(242)内。