[实用新型]一种凿岩台车姿态监测系统

权利要求书

1.一种凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述系统包括安装于凿岩台车上的姿态获取装置和监测操作装置，所述姿态获取装置用于实时测取所述凿岩台车的原始姿态信号，所述监测操作装置与所述姿态获取装置数据传输相连，用于将所述原始姿态信号转换为姿态数据并进行显示和校准。

2.如权利要求1所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述监测操作装置包括壳体结构、操作钮和处理器，所述处理器设置于所述壳体结构内，所述操作钮嵌设于所述壳体结构上并与所述处理器电信号控制相连，用于控制所述处理器校准姿态数据。

3.如权利要求2所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述监测操作装置包括显示器，所述显示器嵌设于所述壳体结构上，并与所述处理器数据相连，用于显示所述姿态数据。

4.如权利要求2所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述监测操作装置包括提示组件，所述提示组件用于以声和/或光信号提示系统运行状态。

5.如权利要求2所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述监测操作装置包括设置于所述壳体结构内的数据采集器，所述数据采集器与所述姿态获取装置和所述处理器数据相连，用于采集所述姿态获取装置的原始姿态信号并传输至所述处理器。

6.如权利要求1-5任一所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述姿态获取装置包括倾斜仪，所述倾斜仪用于测量凿岩台车车身的倾斜程度。

7.如权利要求1-5任一所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述姿态获取装置包括后臂摆角仪，所述后臂摆角仪用于测量凿岩台车后臂的航向角。

8.如权利要求1-5任一所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述姿态获取装置包括前臂摆角仪，所述前臂摆角仪用于测量凿岩台车前臂的航向角。

9.如权利要求1-5任一所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述姿态获取装置包括靠邦角摆角仪，所述靠邦角摆角仪用于测量凿岩台车靠邦角的摆动角度。

10.如权利要求1-5任一所述的凿岩台车姿态监测系统，其特征在于，所述姿态获取装置包括钻杆陀螺仪，所述钻杆陀螺仪用于测量凿岩台车钻杆的旋转角和俯仰角。