[实用新型]一种妇科用具清洗移动设备

权利要求书

1.一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：包括储物箱体、设于所述储物箱体上方的机械臂以及设于所述机械臂上的抓取装置，所述储物箱体包括地脚板、设于所述地脚板上的门板、用于连接所述门板的方管以及设于所述门板上的箱面板，所述机械臂包括安装底座、设于所述安装底座上的转动法兰、用于驱动所述转动法兰的伺服电机以及设于所述转动法兰上的五轴机械手。

2.根据权利要求1所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述抓取装置包括法兰转板、设于所述法兰转板下方的两根型材、设于所述两根型材内侧壁的辅助安装板、固定于所述辅助安装板上的对位气缸转板、设于所述对位气缸转板上的气缸靠位块、设于所述气缸转板下方的对位气缸、由所述对位气缸驱动的治具安装板以及设于所述治具安装板上的对位治具。

3.根据权利要求1所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述转动法兰上设有扎带固定器。

4.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述型材下方设有阀体安装座，所述阀体安装座上设有电磁阀。

5.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述型材下方设有阻挡转板，所述阻挡转板上固定有阻挡气缸。

6.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述对位气缸上设有光电传感器。