[实用新型]一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器有效
申请号: | 201922451782.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211766323U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 雷安旭;黄晶;张宇锋;胡小波 | 申请(专利权)人: | 江汉大学 |
主分类号: | B64D1/20 | 分类号: | B64D1/20;B64D1/16;B64C39/02 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 江慧 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 固定 无人机 自适应 拉烟器 | ||
1.一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:包括导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置;导气装置包括进风增压管口、进气管、出气管和出气管口;当固定翼无人机为喷气式时,进风增压管口安装于飞机进气道附近;进风增压管口与进气管固定连接;进气管安装于飞机蒙皮内部,仅有与进风增压管口连接的部分裸露在蒙皮外面,进气管与生烟装置连接;出气管安装于飞机机翼蒙皮内部,与生烟装置另一端连接;出气管口与出气管固定连接;出气管口安装于飞机翼尖小翼边缘处,方向朝着飞机尾部;生烟装置包括生烟容器和高压容器,生烟容器安装于进气管和出气管之间,高压容器安装于生烟容器下方;开关装置包括总开关、生烟开关和排气开关,总开关安装于进气管中部,生烟开关安装于生烟容器与高压容器之间,排气开关安装于出气管中部;控制装置包括控制电路板和电池,控制电路板通过固定装置固定安装于生烟装置上方,电池安装于电路板上方。
2.如权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:出气管包括出气管一和出气管二;出气管口包括出气管口一和出气管口二;出气管一、出气管二、出气管口一和出气管口二分别安装在机翼两侧最外沿翼尖小翼边缘处,方向朝着飞机机尾方向;出气管一与出气管口一固定连接;出气管二与出气管口二固定连接。
3.如权利要求2所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:排气开关包括排气开关一和排气开关二;排气开关一和排气开关二控制烟雾是否排出;排气开关一安装于出气管一中部;排气开关二安装于出气管二中部。
4.如权利要求1或3所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:控制电路板包括主控电路、显示电路、电源转换电路、输入电路和开关控制电路;主控电路、显示电路、电源转换电路、输入电路和开关控制电路位于一个控制电路板上。
5.如权利要求4所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:主控电路包括预设策略模块、飞行状态检测模块和机动动作检测模块。
6.如权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:所述生烟开关安装于所述生烟容器与所述高压容器之间;所述高压容器与所述生烟容器之间的连接软管受所述生烟开关控制。
7.如权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器,其特征在于:生烟化学制剂为硫酸酐。
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