[实用新型]内部设有云台的相机

权利要求书

1.一种内部设有云台的相机，其特征在于，包括:

壳体，设有透视窗；

云台组件，位于所述壳体的内部，所述云台组件包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述壳体的内壁，所述第一电机与所述第一连接臂的一端连接并用于驱动所述第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述第二连接臂的一端连接并用于驱动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头朝向所述透视窗。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，

还包括线缆和电路板，所述线缆和所述电路板均位于所述壳体的内部，所述线缆用于将所述第二电机、所述第三电机和所述摄像头电连接至所述电路板。

5.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均设有沿轴向的贯穿孔，所述第一连接臂和所述第二连接臂均设有走线槽，所述贯穿孔与所述走线槽连通，所述线缆穿设于所述贯穿孔和所述走线槽。

6.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，

还包括显示屏，所述显示屏安装于所述壳体的一个侧面并与所述摄像头电连接。

7.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

所述壳体呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面，所述透视窗设于所述前端面，所述第一电机安装于所述底面的内侧。

8.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，

所述电路板铺设于所述后端面的内侧，所述电路板设有用于避让所述云台组件的避空孔。

9.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，

还包括快门按钮，所述快门按钮安装于所述顶面，所述显示屏安装于所述后端面。

10.根据权利要求6所述的相机，其特征在于，

所述壳体包括外框、支撑架、第一前板、第二前板和透明片，所述外框设有用于收纳所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板的前开口，所述支撑架、所述第一前板和所述第二前板均设有窗口，所述支撑架与所述外框的内侧连接，所述第二前板位于所述支撑架的远离所述云台组件的一侧且与所述支撑架卡接，所述第一前板位于所述第二前板的远离所述云台组件的一侧且与所述第二前板连接，所述透明片夹设于所述第一前板和所述第二前板之间且位置与所述窗口对应。