[实用新型]一种用于抗凹试验机的法向加载机构

说明书

本实用新型公开了一种用于抗凹试验机的法向加载机构，带制动伺服电机一端与行星减速机的入力端相连，行星减速机的出力端与机架法兰连接，上限位板上端设置有丝杆伺服电机和丝杆减速机，丝杆减速机与联轴器相连，联轴器底部与滚珠丝杆顶端相连，滚珠丝杆底部与底板相连，支架底部穿过底板与力传感器顶端相连，压杆外部设置有法向角定位机构，压杆底端设置有抗凹压子，本实用新型结构合理，增加了法向角定位机构，通过三点定位来确定抗凹压子是否垂直试验面，减少人工误差，行星减速机齿轮间隙小，扭矩大，易控制，对试验结果误差小。

技术领域

本实用新型涉及抗凹试验机法向加载机构技术领域，具体为一种用于抗凹试验机的法向加载机构。

背景技术

抗凹试验机是用于测量汽车覆盖件抗凹性试验法向加载系统，通过三轴（前后、左右、上下)的直线运动，将法向加载机构移动到指定位置，原加载机构为钢结构，用蜗轮蜗杆减速机配合电磁离合器，将抗凹压子固定在指定角度位置，整体重量大，传动效率低且由于蜗轮蜗杆减速机齿轮间的间隙大，容易对试验产生较大误差，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抗凹试验机的法向加载机构，增加了法向角定位机构，通过三点定位来确定抗凹压子是否垂直试验面，减少人工误差，行星减速机齿轮间隙小，扭矩大，易控制，对试验结果误差小，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抗凹试验机的法向加载机构，包括角度调节机构、法向加载机构；

角度调节机构，所述角度调节机构包括带制动伺服电机、行星减速机，所述带制动伺服电机一端与行星减速机的入力端相连，所述行星减速机的出力端与机架法兰连接；

法向加载机构，所述法向加载机构包括外壳、机架、上限位板、下限位板、底板、丝杆伺服电机、丝杠减速机、联轴器、滚珠丝杆、螺纹套、支架、力传感器、压杆、法向角定位机构及抗凹压子，所述行星减速机安装在机架顶端内部，所述机架法兰固定在机架上，所述机架设置在外壳内部，所述机架内部设置有上限位板及下限位板，所述机架底部设置有底板，所述上限位板上端设置有丝杆伺服电机，所述丝杆伺服电机与联轴器相连，所述联轴器底部与滚珠丝杆顶端相连，所述滚珠丝杆底部与底板相连，所述滚珠丝杆外部与螺纹套相连，所述螺纹套两侧分别与支架相连，所述支架底部穿过底板与力传感器顶端相连，所述力传感器底端与压杆顶端相连，所述压杆外部设置有法向角定位机构，所述压杆底端设置有抗凹压子。

优选的，本实用新型提供的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其中，所述行星减速机为双出轴行星减速机，所述行星减速机的双出轴上设置有平键，所述行星减速机通过平键带动外壳转动，以实现法向加载机构的角度调节。

优选的，本实用新型提供的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其中，所述法向角定位机构包括固定环、定位针、调整螺母、针头及弹簧，所述固定环通过螺栓固定在压杆上，所述固定环上均匀布置有若干定位针，所述定位针与固定环活动相连，所述定位针顶端均设置有调整螺母，所述定位针底部设置有针头，所述定位针外部设置有弹簧，所述弹簧顶端与固定环下表面相连，所述弹簧底部与针头上表面相连，通过弹簧及活动的定位针，通过三点定位来确定抗凹压子是否垂直试验面，减少人工误差。

优选的，本实用新型提供的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其中，所述抗凹压子为球形结构，适用性更强，并且可实现先接触后调节。

优选的，本实用新型提供的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其中，所述底板两侧分别设置有直线轴承，与支架相配合使用。

优选的，本实用新型提供的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其中，所述支架包括上端板、下端板及连接柱，所述上端板与螺纹套相连，所述上端板两侧分别通过连接柱与下端板两侧相连，所述连接柱与直线轴承活动相连，较传统的丝杆直连更加顺滑。