[实用新型]自动检测线

说明书

一种自动检测线，用于自动检测工件，包括上料输送线组件、下料输送线组件、上下料机械手、检测组件、分拣组件及缓存组件。所述上料输送线组件上设置有上料定位组件。所述上料定位组件包括上料感应件和上料顶升定位件。所述上料感应件用于感应所述上料输送线组件上输送的待检测的工件，以使所述上料顶升定位件固定和顶升待检测的工件。所述上下料机械手用于抓取位于所述上料顶升定位件上的待检测的工件，并放置于所述检测组件进行检测。所述上下料机械手可从所述检测组件抓取检测后的工件并放置于所述下料输送线组件上。所述分拣组件用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件上，所述缓存组件用于存储检测后的工件。

技术领域

本申请涉及自动测试领域，特别涉及一种自动检测线。

背景技术

现有的检测线作业中，物料的输送、上下料、良品与不良品的分拣等均需人工完成，如此大大增加了人力成本的投入，导致产品检测成本的增加。此外，依靠人力进行物料的输送、上下料、良品与不良品的分拣等工作，还会加重人工劳动的强度，影响检测效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动检测线，以解决上述问题。

一种自动检测线，用于自动检测工件，包括上料输送线组件和下料输送线组件；

所述上料输送线组件上设置有上料定位组件，所述上料定位组件包括上料感应件和上料顶升定位件，所述上料感应件用于感应所述上料输送线组件上输送的待检测的工件，以使所述上料顶升定位件固定和顶升待检测的工件；沿所述上料输送线组件的输送方向上设置有上下料机械手和检测组件，所述上下料机械手用于抓取位于所述上料顶升定位件上的待检测的工件，并放置于所述检测组件，所述检测组件用于检测工件；所述上下料机械手可从所述检测组件抓取检测后的工件并放置于所述下料输送线组件上；

沿垂直于所述下料输送线组件的输送方向上设置有分拣组件和缓存组件，所述分拣组件用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件上，所述缓存组件用于存储检测后的工件。

可选地，所述上料输送线组件包括第一上料输送组件和第二上料输送组件，所述第一上料输送组件和第二上料输送组件分别用于输送待检测的工件；所述下料输送线组件位于所述第一上料输送组件和第二上料输送组件之间，用于输送检测后的工件。

可选地，所述上料输送线组件和下料输送线组件分别包括机架、位于机架上的滚筒输送件、位于所述滚筒输送件下方的传送带输送件、两相对设置于机架两端的回流机，所述回流机用于将所述滚筒输送件上的工件运输至所述传送带输送件上，或者将所述传送带输送件上的工件运输至所述滚筒输送件上。

可选地，所述回流机包括导向件、中转件和驱动件，所述中转件可滑动地连接于所述导向件，所述驱动件连接所述中转件，可驱动所述中转件配合所述导向件沿垂直所述滚筒输送件的输送方向移动，以使所述滚筒输送件上的工件传送至所述传送带输送件上，或者使所述传送带输送件上的工件传送至所述滚筒输送件上。

可选地，所述上料顶升定位件包括两相对设置的升降件及设置在升降件上的定位板，两所述升降件分别设置于所述滚筒输送件的两侧，用于带动所述定位板朝向所述工件所在方向移动，以固定和顶升所述工件。

可选地，所述上下料机械手包括机械手臂及连接于所述机械手臂上的夹爪结构，所述夹爪结构包括连接部、第一夹取部及第二夹取部，所述连接部连接所述机械手臂，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设置于所述连接部的两背对设置的表面上，所述机械手臂可带动所述第一夹取部和所述第二夹取部夹取工件。

可选地，所述第一夹取部包括第一驱动件及可滑动地连接所述第一驱动件的两夹爪，所述第一驱动件固定于所述连接部上，可带动所述两夹爪相向或背向移动，以夹持或放开工件。