[实用新型]横梁机械手

说明书

本实用新型提出了一种横梁机械手，包括底座组件、横向组件、纵向组件、竖向组件和工装组件，横向组件包括横向滑台座，横向滑台座安装在底座组件上，横向滑台座上设有滑台板，横向滑台座上设有横向直线导轨，滑台板可在横向直线导轨上做直线运动，纵向组件包括纵向滑台座，纵向滑台座安装在滑台板上，纵向组件还包括纵向直线导轨，纵向直线导轨上设有精密斜齿齿条，纵向直线导轨可相对于纵向滑台座做直线运动。该横梁机械手结构紧凑、安装方便、更换速度快，三方向运动灵活，定位精度高，减少出现缺陷的概率，可以实现多点取放工件，增加操作者的空余时间，实现一人操作多机，节约用工，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种横梁机械手。

背景技术

在现在的机械加工过程中，由于劳动强度比较高，操作工极其缺乏，并且劳动报酬逐步增高，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。在以前社会经济还不发达的时候，文化水平普遍偏低，人工想要跟上社会发展的步伐，使自己的生活水平有所提高，就通过出卖重体力劳动来获得经济效益，这些人工主要是六七十年代以前的。随着社会经济的不断发展，出现了形形色色的用工岗位，生活水平和文化水平也都有了一定的提高，八十年代以后的人务工就有了更广阔的选择余地，极少有人再选择出卖重体力劳动，这样给重工业企业造成了相当大的用工困难。

目前通过人工装卸工件，主要存在的问题有：⑴人力操作有一定的危险性；⑵重体力劳动，现阶段出现招工困难；⑶人工体力受限，需要休息，导致生产效率低下。

因此，现在亟需一种能够替代人工、提升效率的横梁机械手。

实用新型内容

本实用新型提出一种横梁机械手，解决了现有技术中人工装卸工件费时费力、生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种横梁机械手，包括底座组件、横向组件、纵向组件、竖向组件和工装组件，所述横向组件包括横向滑台座，所述横向滑台座安装在所述底座组件上，所述横向滑台座上设有滑台板，所述横向滑台座上设有横向直线导轨，所述滑台板可在所述横向直线导轨上做直线运动，所述纵向组件包括纵向滑台座，所述纵向滑台座安装在所述滑台板上，所述纵向组件还包括纵向直线导轨，所述纵向直线导轨上设有精密斜齿齿条，所述纵向直线导轨可相对于所述纵向滑台座做直线运动，所述竖向组件包括竖向滑台座，所述竖向滑台座安装在所述纵向直线导轨的前端头部，所述竖向组件还包括竖向直线导轨，所述竖向直线导轨上设有精密斜齿齿条，所述竖向直线导轨可相对于所述竖向滑台座做直线运动，所述竖向直线导轨的下端头设有工装连接件，所述工装组件通过所述工装连接件安装在所述竖向直线导轨上。

作为一优选的实施方式，所述横向组件、纵向组件和竖向组件分别连接有伺服电机和减速机。

作为一优选的实施方式，所述横向滑台座为方管滑台座。

作为一优选的实施方式，所述纵向滑台座和所述竖向滑台座均为铝合金型材滑台座。

作为一优选的实施方式，所述底座组件为钢板焊接件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该横梁机械手结构紧凑、安装方便、更换速度快，受环境影响较小，操作工比较安全，劳动强度低，三方向运动灵活，定位精度高，减少了出现缺陷的概率，可以实现多点取放工件，增加操作者的空余时间，实现一人操作多机，节约用工，降低了生产成本，可以替代长期重复从事重体力劳动的人力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型横梁机械手的整体结构示意图。