[实用新型]一种3D按摩机芯

说明书

本实用新型涉及按摩器材领域，更具体地，涉及一种3D按摩机芯，包括按摩机芯本体和机芯框架，所述机芯框架上设有相互平衡的前倾机构和行走机构；所述按摩机芯本体上设有扇形齿条；所述按摩机芯本体一端可转动的设置在行走机构上，另一端通过扇形齿条与机芯框架上的前倾机构相啮合，本实用新型公开的3D按摩机芯，通过将按摩机芯本体设置在机芯框架内，可以减少所需3D按摩机芯的体积，使按摩机芯本体绕着机芯框架旋转，实现3D按摩功能，而扇形齿条能对按摩机芯本体的翻转进行限位。

技术领域

本实用新型涉及按摩器材领域，更具体地，涉及一种3D按摩机芯。

背景技术

随着社会的发展，按摩椅也逐渐融入到人们日常的生活当中，在各大商场或机场中，随处可见按摩机的设置，而随着应用的深入，按摩机的功能也越来越多，因此，能实现这一功能的3D机芯得到广泛的应用。

3D机芯，一般都是具有实现揉捏和敲击功能，但是，目前的3D机芯，其安装后的体积一般是较大的，需要较多零部件的配合才能同时实现3D揉捏和敲击功能。

因此，提出一种解决上述问题的3D按摩机芯实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种3D按摩机芯。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种3D按摩机芯，包括按摩机芯本体和机芯框架，

所述机芯框架上设有相互平衡的前倾机构和行走机构；

所述按摩机芯本体上设有扇形齿条；

所述按摩机芯本体一端可转动的设置在行走机构上，另一端通过扇形齿条与机芯框架上的前倾机构相啮合，通过将按摩机芯本体设置在机芯框架内，可以减少所需3D按摩机芯的体积，使按摩机芯本体绕着机芯框架旋转，实现3D按摩功能，而扇形齿条能对按摩机芯本体的翻转进行限位。

进一步的，所述按摩机芯本体包括按摩机械手、驱动减速机构和骨架铁板；

所述骨架铁板上设有连接通孔，驱动减速机构通过连接通孔设置在骨架铁板内；

所述按摩机械手通过连接通孔与驱动减速机构相连接；

所述扇形齿条设置在骨架铁板的边缘处，通过在按摩机芯本体内设置驱动减速机构，可以用于驱动按摩机械手进行揉捏按摩和叩击按摩，而扇形齿条与按摩机芯本体的骨架铁板相连接，当按摩机芯本体运动时，可以与前倾机构相啮合从而控制运动的范围。

更进一步的，所述驱动减速机构包括揉捏按摩器和叩击按摩器；

所述揉捏按摩器和叩击按摩器均设置在骨架铁板内；

所述按摩机械手一端通过连接通孔与揉捏按摩器相连接，另一端与叩击按摩器相连接，通过揉捏按摩器和叩击按摩器，3D按摩机芯可以在使用的同时实现揉捏和叩击的功能。

进一步的，所述揉捏按摩器包括揉捏轴、蜗杆、揉捏电机和揉捏皮带；

所述揉捏轴上设有涡轮，揉捏轴通过连接通孔与按摩机械手相连接；

所述揉捏电机通过揉捏皮带与蜗杆相连接，所述蜗杆与揉捏轴上的涡轮相啮合，通过揉捏电机带动揉捏皮带，使得蜗杆被驱动，从而带动揉捏轴转动，而揉捏轴旋转后，与揉捏轴相连接的按摩机械手即可旋转并进行揉捏操作。

更进一步的，所述叩击按摩器包括叩击轴、叩击电机、叩击球头和叩击皮带；

所述叩击电机通过叩击皮带与叩击轴相连接；