[实用新型]应急伸展式无人机

说明书

本实用新型提出了一种应急伸展式无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑杆，所述机体上下两端各设有一个对其起保护作用的延展舱，上部为上延展舱，下部为下延展舱，每个延展舱的侧壁上设有数个可水平弹出对支架和旋翼起保护作用的伸缩杆，且伸缩杆的位置与机体上的支架位置一一对应；机体内设有对升降机构和伸缩杆控制的触发释放装置。在无人机发生意外坠落情况时，触发释放装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器控制对升降机构和伸缩杆的释放，从而对机体、支架和旋翼进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是指一种应急伸展式无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。

在使用过程中，无人机会应对各种状况，有恶劣的天气、山上的落石、树枝或鸟类的意外碰撞，都可能导致无人机的失控坠落。如果从高空坠落，而没有防护装置，无人机就很可能遭到致命损坏，甚至无法修复。

实用新型内容

本实用新型提出一种应急伸展式无人机，能够在无人机高速下坠时打伸缩杆，一定程度上对无人机的机体进行保护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应急伸展式无人机，包括放置电子元件的机体、从机体四周延伸出的支架、安装在支架上的旋翼，以及机体下方起支撑作用的支撑杆，所述机体上下两端各设有一个对其起保护作用的延展舱，上部为上延展舱，下部为下延展舱，每个延展舱的侧壁上设有数个可水平弹出对支架和旋翼起保护作用的伸缩杆，且伸缩杆的位置与机体上的支架位置一一对应；所述上延展舱与机体之间通过一个升降机构连接，下延展舱与机体之间固定连接；机体内设有对升降机构和伸缩杆控制的触发释放装置；所述伸缩杆内部设有可将其弹出的压簧，其收缩状态时完全收纳在延展舱内，并在安装孔的外部边沿处设有锁扣；所述锁扣为由触发释放装置控制的电控锁。

作为优选，所述上延展舱和下延展舱的侧壁上开有安装孔，伸缩杆设置在安装孔内，所述伸缩杆为中空的两节伸缩式结构，两个伸缩杆分别位于支架的正上方和正下方，且与支架平行设置。

作为优选，所述支撑杆为四个且均匀分布设置在下延展舱的下方，且支撑杆与下延展舱之间通过一个弹簧连接。

作为优选，所述触发释放装置设置在机体内，其包括控制模块、备用电源、重力加速传感器以及触发器；备用电源、重力加速传感器和触发器与控制模块连接，触发器直接连接并控制锁扣和升降机构。

作为优选，所述触发器为两个，其中一个为升降触发器，另一个为控制伸缩杆释放的锁扣触发器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在无人机发生意外坠落情况时，触发释放装置感应到失重状态触发其启动，气囊触发器控制对升降机构和伸缩杆的释放，从而对机体、支架和旋翼进行保护，在坠地时起到一定缓冲作用，减小损失。

附图说明

图1为本实用新型收缩状态时的结构示意图；

图2为本实用新型伸展状态时的结构示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、支撑杆；5、弹簧；6、上延展舱；7、下延展舱；8、伸缩杆；9、电控锁；10、触发释放装置；11、升降机构。

具体实施方式